Główne założenia
- Instalacja robota do rozpakowywania tytoniu z kartonów i dostarczania rozpakowanego tytoniu do dwóch linii
- Rodzaje kartonów:
- kartony o rozmiarze 1100x700x730 mm i masie 180-220 kg
- półkartony o rozmiarze 1100x700x380 mm i masie 90-110 kg
- Produkt wejściowy zasilający linie.
Stos kartonów zawierający 3 lub więcej kartonów stojących w osobnym słupku (bez europalety). - Szczegóły projektu
- automatyczna linia z jednym robotem do podnoszenia, przemieszczania, manipulowania kartonem z tytoniem, opróżniania zawartości kartonu, przemieszczania i składania pustego kartonu
- proces składania pustych kartonów – przenośnik rolkowy na złożone na płasko kartony (selekcja dwóch typów kartonów: kartony dobre do ponownego użycia, kartony złe – do utylizacji);
- kontrola poprawności sekwencji podanych kartonów.
- elektroniczny zbiór danych i archiwizacja
Opis aplikacji
W linii został zastosowany robot M900iA o obciążeniu 600 kg. Robot jest wyposażony w głowicę manipulacyjną realizującą następujące operacje:
- pobranie kartonu z przenośnika i przekazanie go do manipulatora,opróżniającego tytoń z kartonu,
- zsunięcie kartonów (jedna połowa w drugą,
- złożenie kartonu na płasko i umieszczenie go na jednej z dwóch palet,
- pobranie pustej palety ze stosu palet i odstawianie na jeden z dwóch przenośników, na których będą umieszczane złożone na płasko kartony.
Manipulator jest urządzeniem pomocniczym przystosowanym do współpracy z robotem (przekazanie kartonu z tytoniem i odbiór pustego kartonu) oraz z operatorem (eliminacja opasek i przekładek).
