AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE

Efektywne rozwiązanie transportowe

Korzyści

Wynikające z wdrożenia robotów mobilnych

01. Poprawa jakości
02. Większa efektywność
03. Oszczędność kosztowa
04. Wzrost elastyczności
05. Oszczędność przestrzeni
06. Wzrost bezpieczeństwa
07. Łatwa rozbudowa systemu

ROBOT MOBILNY WIKAR HV

ROBOT MOBILNY WIKAR HV

intuicyjny i prosty w obsłudze

Wiele operacji odbywa się za pośrednictwem webserwera:

definiowanie podstawowych parametrów pojazdów

możliwość rekonfiguracji urządzeń

mapowanie pomieszczeń

tworzenie ścieżek

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE 

Sprawny przepływ materiałów i wyrobów gotowych odgrywa ważną rolę w zakładach produkcyjnych, niezależne od branży, w jakiej działają wytwórcy. W przypadku centrów logistycznych transport towarów ma wręcz kluczowe znaczenie dla zapewnienia maksymalnej efektywności procesów. Z tych powodów na szczególną uwagę przedsiębiorstw zasługują wysokiej jakości roboty mobilne WIKAR  HV dostępne w ofercie Wikpolu.

CZYM SĄ ROBOTY AMR?

Autonomiczne roboty mobilne AMR (roboty AMR, wózki AMR) to specjalne pojazdy umożliwiające przewóz ładunków na niewielkich odległościach bez ingerencji człowieka. Dzięki systemowi czujników laserowych i kamer oraz zaawansowanemu oprogramowaniu roboty mobilne są  w stanie przetwarzać informacje o otoczeniu i autonomicznie wybierać optymalną trasę przejazdu; także w środowiskach dynamicznych.

JAKIE ZASTOSOWANIE MAJĄ ROBOTY MOBILNE?

Roboty AMR są uniwersalnym środkiem transportu w różnego rodzaju procesach intralogistycznych, przebiegających zarówno w firmach produkcyjnych, jak i centrach logistycznych bądź dystrybucyjnych. Świetnie sprawdzają się przy przewożeniu materiałów do produkcji, a także ładunków na drodze linia produkcyjna – magazyn, takich jak stosy pełnych i pustych palet oraz produkty i pojemniki o dużych gabarytach (paletowych).

JAK DZIAŁAJĄ  AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE?

Działanie robotów AMR opiera się na kilku podstawowych zasadach:

  • samodzielność
  • odbieranie informacji ze środowiska za pomocą sensorów
  • przetwarzanie uzyskanych informacji
  • podejmowanie decyzji na podstawie uzyskanych wyników

W rezultacie roboty mobilne wykonują zadania w sposób efektywny, dzięki zdolności do poruszania się najkrótszymi możliwymi ścieżkami oraz unikania kolizji z obiektami nieruchomymi i ruchomymi, w tym z ludźmi. Opcjonalnie roboty mobilne mogą oddziaływać na środowisko poprzez zainstalowane efektory.

STEROWANIE

Roboty mobilne Wikar HV wyposażone zostały w sterowanie Siemensa, dobrze znane polskim oraz europejskim specjalistom i obejmujące podzespoły powszechnie dostępne na rynku.

robot mobilny Wikar HV - zalety nie do przecenienia

Produkowane przez Wikpol roboty mobilne WIKAR HV to zaawansowane technicznie, nowoczesne wózki transportowe wyróżniające się niezawodnością, elastycznością, łatwością wdrożenia oraz intuicyjną obsługą. 

NAWIGACJA

Roboty mobilne Wikpolu wykorzystują nawigację ANS + Natural Feature, działającą w oparciu o  bieżące przetwarzanie cech otoczenia. Aby wdrożyć wózek Wikar HV nie trzeba tworzyć ani modyfikować środowiska i jego infrastruktury, np. poprzez malowanie torów ruchu, mocowanie luster czy tagów RFID. Dzięki nawigacji naturalnej wózek przelicza swoją pozycję i podąża zaprogramowanymi trasami. W przypadku braku możliwości przejechania po zadeklarowanej ścieżce wózek ma możliwość wykonania trasy alternatywnej poprzez zdefiniowany tunel o określonej szerokości, w którym może omijać napotkane przeszkody. Tego rodzaju rozwiązanie przekłada się nie tylko na możliwość uniwersalnych zastosowań robota, ale także na znaczące uproszczenie i przyspieszenie jego instalacji.

Podsumowując, nawigacja ANS+ Natural Feature to:

szybkie wdrożenie
szybkie tworzenie map otoczenia
brak wymogu nanoszenia linii i znaczników
omijanie przeszkód

ZASILANIE

Źródłem energii robota mobilnego Wikar HV jest akumulator LiFePO4, który charakteryzuje się wysoką żywotnością, bezpieczeństwem, mocą oraz stabilnością. Do jego ważnych cech należy także proste i wydajne ładowanie. Roboty mobilne Wikar HV pracują bez zakłóceń w trybie 24 h. W tym celu  przewidziano kilka sposobów zapewnienia energii:

  • wymiana baterii i możliwość zewnętrznego ładowania akumulatora
  • ładowanie wózka w stacji dokującej
  • doładowywanie wózka podczas wykonywania zadań

Czas pracy robota mobilnego na jednym ładowaniu wynosi 8-12 h.

BEZPIECZEŃSTWO

Wikar HV został wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa. Najważniejsze funkcje systemu to wykrywanie obiektów oraz dostosowanie prędkości i dynamiki jazdy do zmiennego środowiska pracy. W przypadku zbliżania się przeszkody, np. człowieka, do wózka AMR pola detekcyjne skanerów bezpieczeństwa uruchamiają wczesną redukcję prędkości pojazdu oraz optyczno-akustyczne ostrzeganie. Jeśli dystans względem obiektu nadal maleje, umożliwiają bezpieczne zatrzymanie ochronne AGV. System bezpieczeństwa wózka Wikar HV obejmuje także:

dynamiczny wybór pól ochronnych

monitoring 360⁰

przyciski awaryjne do zatrzymań awaryjnych

wideorejestracja trasy przejazdu wózka

klatka ochronna ładunku

odtwarzanie zdarzeń z monitoringu

opcja: dodatkowe oświetlenie trasy przejazdu (kolor niebieski)

KOMUNIKACJA
W robocie mobilnym Wikar HV zastosowane zostały moduły komunikacyjne Siemens Scalance, za pomocą których realizowana jest bezprzewodowa komunikacja PROFINET. Wdrożony system, dzięki pośrednictwu webserwera, umożliwia zdalną diagnostykę wózka AMR, mapowanie i proste wykonywanie korekt mapy, a także parametryzację i rekonfigurację pojazdu. 

DLACZEGO ROBOT MOBILNY WIKAR HV TO ZNAKOMITY WYBÓR?
Robot mobilny Wikar HV cechuje się szerokim zakresem zastosowań, co wynika z szeregu rozwiązań ułatwiających jego obsługę i eksploatację, takich jak:

łatwa integracja z systemami paletyzacji

możliwa różna wysokość płaszczyzny roboczej

intuicyjna, prosta obsługa – smartfon, tablet

programowanie ograniczone do minimum

możliwość sterowania ręcznego

łatwa skalowalność (rozbudowa)

prosty dostęp do szafy sterowniczej

wydłużona żywotność kluczowych podzespołów

prosta wymiana baterii lub automatyczne ładowanie baterii

zastosowanie ogólnie dostępnych podzespołów automatyki przemysłowej

zarządzanie pojazdem / flotą pojazdów w czasie rzeczywistym

dynamiczny przydział zadań w zależności od priorytetu i dostępności zasobów floty

Wysoka przydatność robotów mobilnych Wikar HV w obszarach intralogistycznych wynika również z możliwości ich wykorzystywania łącznie z tradycyjnymi, obsługiwanymi przez człowieka, urządzeniami transportowymi. Dzięki swoim cechom roboty mobilne Wikar HV w dużym stopniu przyczyniają się do optymalizowania przepływu materiałów, a tym samym do poprawy efektywności i konkurencyjności przedsiębiorstw.

SERWIS
Obok serwisu prowadzonego w zakładzie klienta Wikpol realizuje diagnostykę zdalną dzięki bezpiecznemu dostępowi do sterownika PLC wózków. Producent ma również możliwość zdalnej konfiguracji robotów mobilnych AMR
z poziomu webserwera. Nowością jest zdalne połączenie robotów mobilnych z platformą serwisową Wikpolu. Wózek zbiera swoje dane diagnostyczne i zgłasza pojawiające się incydenty w systemie, dołączając bufor diagnostyczny sterownika PLC. 

Dla użytkowników przewidziana jest aplikacja obsługiwana ze smarfona, pozwalająca na podgląd danych eksploatacyjnych wózka, np. stanu naładowania baterii czy aktualnych alarmów i ostrzeżeń.

Kiedy warto rozważyć zastosowanie AMR?

Gdy rozbudowa linii produkcyjnej wymaga przebudowy obiektu (większa liczba przenośników)

Gdy chcemy poprawić wskaźniki efektywności i jakości

Gdy planujemy nową linię, np. sterowaną centralnie

W trudnych warunkach pracy

W wysoki reżimie sanitarnym

Gdy zakładamy stałą rozbudowę systemu – modułowość

Gdy rozbudowa linii ma być dokonana szybko

Podstawowe informacje techniczne

Szerokość:

0 mm

Wysokość:

0 mm

Długość:

0 mm

Masa własna:

0 kg

Napęd: elektryczny
Źródło energii: akumulator

Max. wymiary ładunku:

0 mm
0 mm

Ładowność:

do  0 kg

Prędkość:

do 1, 0 m/s

Pokonywanie nierówności:

do  0

Czas pełnego ładowania:

do  0 h

DLACZEGO WARTO

Zastosować roboty mobilne Wikar HV?

Roboty AMR zaprojektowane zostały z myślą o tych klientach, którzy poszukują elastycznego i efektywnego rozwiązania transportowego. Wózki przeznaczone są do transportu stosów pełnych i pustych palet oraz dużych opakowań. Sprawdzają się we wszystkich formach handlingu.

Zasilanie
Własne źródło energii
  • Wysokie bezpieczeństwo
  • Wydłużona żywotność
  • Prosty montaż i demontaż
  • Wysoka efektywność
  • Szerokie spektrum zabezpieczeń (termiczne, przeciążeniowe, zwarciowe, nadnapięciowe, przed błędami obsługi)
Zasilanie
Sterowanie
Intuicyjna i uproszczona obsługa
  • Komunikacja z operatorem odbywa się za pomocą panelu HMI sterownika, smartfonu lub tabletu.
  • Zaletą systemu jest szybka diagnostyka zdarzeń niestandardowych.
  • Seryjny sterownik PLC umożliwia programowanie w stosowanym powszechnie środowisku TIA Portal.
Sterowanie
Bezpieczeństwo
Rozbudowany system bezpieczeństwa
  • Laserowe skanery bezpieczeństwa
  • Dostosowanie prędkości ruchu do warunków otoczenia
  • Przyciski awaryjne
  • Unikanie kolizji z ludźmi, pojazdami, przeszkodami
Bezpieczeństwo

Nawigacja ANS+

Nawigacja ANS+

POSZUKUJESZ SPRAWDZONEGO WYKONAWCY?

Zapraszamy do współpracy - Skontaktuj się z nami

Zalety systemu

robotów mobilnych

Szybka
instalacja

Duża
elastyczność

Łatwa
eksploatacja

Bezpośrednia
łączność z siecią

Programowanie ograniczone
do minimum

Wysokie bezpieczeństwo
pracy

Łatwa integracja z istniejącymi
liniami

Prosta interakcja – smartfon,
tablet

Opinie

Opinie

Zobacz, co mówią nasi klienci