ROBOTISERAD PALLETERINGSLINJE FÖR PAPPERSHANDDUKAR: PÅSAR OCH DISPLAYER

Är du intresserad?

Kontakta oss

Vi står till din tjänst.
Vi hjälper dig gärna att välja den bästa lösningen.

Produkt:

Två typer av krympförpackade pappersrullar:

displayer med enskilda folierade rullar
rullförpackning

PROJEKTMÅL:

Syftet med projektet med att integrera en industrirobot i palleteringsprocessen var att effektivisera den sista delen av produktionen genom att bland annat eliminera särskilt påfrestande arbetsmoment. En del produkter läggs i höga staplar på pallarna och pallarna staplas, vilket var en problematisk uppgift när displayerna sattes upp manuellt.

PRESTANDA:

Den robotiserade palleteringsstationen tar emot produkter från de tre största produktionslinjerna. Dess kapacitet är 5 143 displayer per timme eller 1 333 bulkförpackningar.

ROBOTSTATION:

Linjen använder en industrirobot av typen M-410iC/315 från FANUC Robotics som är utrustad med ett DCS-system (Dual Check Safety), vilket möjliggör avancerad kontroll av robotens position och maskinens hastighet. (Tack vare de överlappande säkerhetssystem som är inbyggda i styrenheten kontrollerar roboten sin position och hastighet inom särskilda arbetszoner).

ROBOTHUVUD:

Palleteringsroboten är utrustad med ett specialiserat huvud som är utformat för att hantera produkter som är relativt stora, men också ömtåliga och mottagliga för skador. Robothuvudet plockar upp hela lager med förpackningar och placerar dem på pallen enligt ett förprogrammerat mönster. Vid ändring av produktsortiment ställs systemet om automatiskt.

Huvudet är försett med en mekanism för mottagning av pappersmellanlägg.

PROGRAMVARA:

Linjen använder ett modernt styrsystem med ett tydligt och lättanvänt gränssnitt. På operatörspanelens bildskärm kan användaren se hela linjen, status för enskilda enheter och produktens aktuella position. Tack vare avancerad systemdiagnostik får man också exakt information om ett fel har uppstått och var det finns.

Linjens programvara utför funktioner som är viktiga för användaren t.ex:

registrering av mängden palleterade produkter och pallar som matas in i lagret
datautbyte med ett externt produktionsplaneringssystem,
Visualisering av driften hos alla linjekomponenter,
parametrisering av linjedrift,
underhållsplanering, signalering av inspektionsbehov,
Rapportering av linjedrift, registrering av nödsituationer,
fjärråtkomst till systemet för service,
integration med etikettapplikator.

I programvaran ingår också det specialiserade datorsystemet Alpa ADD som gör det möjligt att snabbt ta gram nya palleteringsmönster och optimera produktplaceringen via ett grafiskt gränssnitt. Mönsterparametrarna omvandlas av systemet till en form som roboten förstår och överförs direkt till dess styrenhet.

Alpa ADD gör det möjligt att:

själv definiera mängden och metoden för placering av produkter i lager
själv bestämma antalet och placeringen av pappersmellanlägg på pallen

ÖVRIG UTRUSTNING SOM ANVÄNDS I PALLETERINGSLINJEN

ett kompletteringssystem baserat på en portalmanipulator med förmåga att flytta förpackningar till rätt position samtidigt som den roteras 90˚ eller 180˚ för att komplettera ett lager enligt programmerat staplingsmönster
Automatiskt system för inslagning av lastpallar
etikettapplikator
distributionssystem för tomma pallar med automatisk matare
system för mottagning av fulla pallar