SJÄLVSTYRANDE MOBILA ROBOTAR
EFFEKTIV TRANSPORTLÖSNING
FÖRDELAR
MED ATT ANVÄNDA MOBILA ROBOTAR
MOBIL ROBOT WIKAR HV
MOBIL ROBOT WIKAR HV
INTUITIV OCH ENKEL ATT ANVÄNDA
Flera operationer sker via webbservern:
identifiering av grundläggande fordonsparametrar
möjlighet att ställa in anordningar
kartläggning av utrymmen
skapande av sträckor
SJÄLVSTYRANDE MOBILA ROBOTAR
Effektivt flöde av material och färdiga produkter spelar en viktig roll i produktionsanläggningar, oavsett bransch. När det gäller logistikcenter är transportering av varor avgörande för att säkerställa maximal processeffektivitet. Det är därför Wikpols högkvalitativa WIKAR HV mobilrobotar kan vara intressanta för våra kunder.
VAD ÄR AMR-ROBOTAR FÖR NÅGOT?
Självstyrande mobila AMR-robotar (AMR-robotar, AMR-vagnar) är specialfordon som transporterar laster över korta sträckor utan mänsklig medverkan. Med ett system utrustat med lasersensorer och kameror samt avancerad programvara kan mobila robotar bearbeta data om sin omgivning och själva välja den optimala vägen, även i dynamiska miljöer.
VAD ANVÄNDS MOBILA ROBOTAR?
AMR-robotar är ett universellt transportmedel för olika typer av företagsinterna processer, både i produktionsföretag och logistik- eller distributionscentraler. De är perfekta för att transportera produktionsmaterial samt laster från produktionslinjen till lagret, t.ex. staplar med fulla och tomma pallar samt skrymmande produkter och behållare (i pallstorlek).
HUR FUNGERAR SJÄLVSTYRANDE MOBILA ROBOTAR?
AMR-robotarnas funktion bygger på några grundläggande principer:
- oberoende
- att ta emot data från omgivningen med hjälp av sensorer
- att bearbeta mottagna data
- att fatta beslut på grundval av erhållna resultat
Detta innebär att mobila robotar kan utföra arbete effektivt då de kan sig längs kortast möjliga vägar och undvika kollisioner med stillastående och rörliga föremål, inklusive människor. Alternativt kan mobila robotar interagera med omgivningen med hjälp av installerade effektorer.
KONTROLL
Wikar HV-mobilrobotarna är utrustade med ett styrningssystem från Siemens som är välkänt för polska och europeiska specialister och innehåller komponenter som är allmänt tillgängliga på marknaden.
MOBIL ROBOT WIKAR HV - OSLAGBARA FÖRDELAR
Wikpols mobila robotar WIKAR HV är tekniskt avancerade, toppmoderna transporttruckar som kännetecknas av tillförlitlighet, flexibilitet, enkel implementering och användning.
NAVIGERING
Wikpols mobila robotar använder ANS + Natural Feature navigering som bearbetar data från omgivningen. För att implementera en Wikar HV truck är det inte nödvändigt att skapa eller ändra miljön och dess infrastruktur, t.ex. genom att markera trafikfiler, fästa speglar eller RFID-taggar. Med hjälp av naturlig navigering räknar vagnen om sin position och följer förprogrammerade sträckor. Om det inte är möjligt att följa den angivna sträckan kan vagnen att ta en alternativ väg genom en definierad tunnel med en specifik bredd där den kan undvika alla potentiella hinder. Denna typ av lösning innebär inte bara att roboten kan användas i många olika sammanhang utan också att den är enklare och snabbare att montera.
ANS+ Natural Feature navigation kännetecknas av följande:
STRÖMFÖRSÖRJNING
Energikällan i den mobila roboten Wikar HV är ett LiFePO4-batteri som kännetecknas av lång livslängd, säkerhet, kraft och stabilitet. Till dess viktiga egenskaper hör också enkel och effektiv laddning. Wikar HV mobila robotar kan arbeta 24 timmar utan avbrott. För detta ändamål finns det flera olika sätt att tillhandahålla energi:
- batteribyte och möjlighet till extern batteriladdning
- laddning av vagnen i dockningsstationen
- laddning av vagnen under arbetets gång
Den mobila robotens drifttid på en enda laddning är 8-12 timmar.
SÄKERHET
Vicar HV är utrustad med ett avancerat säkerhetssystem. De viktigaste funktionerna i systemet är objektdetektering och anpassning av hastighet och kördynamik till den föränderliga omgivningen. Om ett hinder, t.ex. en människa, närmar sig AMR-vagnen, utlöser säkerhetsskannrarnas detekteringsfält en tidig sänkning av fordonets hastighet och en optisk och akustisk varning. Om avståndet till objektet fortsätter att minska gör de det möjligt för AGV att göra ett säkert skyddsstopp. Säkerhetssystemet för Wikar HV-vagnar består också av följande komponenter:
dynamiskt val av skyddsfält
360⁰ övervakning
Nödstoppsknappar
videoinspelning av spårvagnens sträcka
Lastskyddskorg
uppspelning av övervakningsinspelningar
tillval: extra vägbelysning (blå)
KOMMUNIKATION
Mobilroboten Wikar HV är utrustad med Siemens Scalance kommunikationsmoduler som möjliggör trådlös PROFINET-kommunikation. Systemet gör det möjligt att via en webbserver diagnostisera AMR-vagnen, utföra kartläggning, korrigera kartor och ställa in och ändra fordonsparametrar.
VARFÖR ÄR DEN MOBILA ROBOTEN VICAR HV ETT UTMÄRKT ALTERNATIV?
Den mobila roboten Wikar HV kan användas i flera olika sammanhang genom en rad lösningar som underlättar hantering och drift, t.ex.:
enkel integrering i palleteringssystem
möjlighet att arbeta från olika höjder
intuitiv och enkel användning – smarttelefon, surfplatta
programmering hålls till ett minimum
möjlighet till manuell styrning
enkel skalbarhet (utökning)
enkel åtkomst till styrskåpet
förlängd livslängd hos viktiga komponenter
enkelt batteribyte eller automatisk batteriladdning
användning av allmänt tillgängliga komponenter för industriell automatisering
styrning av fordon i realtid
dynamisk fördelning av arbetsuppgifter enligt prioritetslista och tillgängliga fordon
Att Wikar HV-robotarna lämpar sig bra för företagsinterna transportlösningar beror också på att de kan användas tillsammans med traditionell, bemannad transportutrustning.
Med sina funktioner bidrar de mobila robotarna Wikar HV i hög grad till att optimera materialflödet och därigenom göra företaget mer konkurrenskraftigt.
SERVICE
Utöver den service som utförs på plats hos kunden utför Wikpol fjärrdiagnostik genom säker åtkomst till vagnarnas PLC. Tillverkaren kan också fjärrkonfigurera AMR-mobilrobotar från webbservern. En ny funktion är fjärranslutning av mobila robotar till Wikpols serviceplattform. Vagnen samlar in sina diagnostiska data och rapporterar nya händelser till systemet genom att koppla PLC-drivenhetens diagnostiska buffert.
Användare får tillgång till en app på sina smarttelefoner för att se vagnens driftdata, t.ex. batteristatus, aktuella larm och varningar.
NÄR FÅR MAN ÖVERVÄGA ATT ANVÄNDA AGV?
När anläggningen behöver byggas om för att produktionslinjen ska kunna byggas ut (fler transportörer)
När vi vill förbättra resultat- och kvalitetsindikatorer
Vid planering av en ny linje, t.ex. en som är centralstyrd
Vid svåra arbetsförhållanden
Vid tillämpning av restriktiva sanitära standarder
Om systemet ska kunna byggas ut kontinuerligt – modulär utformning
När en linje ska byggas ut snabbt
GRUNDLÄGGANDE TEKNISK INFORMATION
Bredd:
Höjd:
Längd:
Egen vikt:
Framdrivningsanordning: elektrisk
Energikälla: ackumulator
Max. lastmått:
Nyttolast:
Hastighet:
Möjlighet att gå över ojämnheter:
Full laddningstid:
VARFÖR ÄR DET
LÖNSAMT ATT ANVÄNDA MOBILA WIKAR HV ROBOTAR?
AGV-vagnar är utformade för kunder som letar efter en flexibel och effektiv transportlösning. Vagnarna är avsedda för att transportera staplar av fulla och tomma pallar och stora paket. De är lämpliga för alla former av godshantering.
STRÖMFÖRSÖRJNING
- Hög säkerhet
- Ökad livslängd
- Enkel montering och demontering
- Hög effektivitet
- Olika typer av skydd (skydd mot höga temperaturer, överbelastning, kortslutning, överspänning och driftfel)
INTUITIV OCH FÖRENKLAD DRIFT
- Kommunikationen med operatören sker via styrenhetens HMI-panel, smarttelefon eller surfplatta.
- En fördel med systemet är att det snabbt kan diagnostisera händelser som inte är standardiserade.
- PLC-drivenheten möjliggör programmering i standardmiljön TIA Portal.
OMFATTANDE SÄKERHETSSYSTEM
- Laserskannrar för säkerhet
- Anpassning av trafikhastigheten till omgivningen
- Nödknappar
- Förebyggande kollision med människor, fordon och hinder
ANS+ NAVIGERING
ANS+ NAVIGERING
- navigering på grundval av framtagna kartor över utrymmen
- obemannad körning
- körning längs förinställda banor
- pågående behandling av omgivningsdata
- Natural Feature navigering
- navigering använder sig av omgivningens egenskaper
- AMR jämför sin position med virtuella kartor över utrymmen
- AMR jämför sin position med virtuella kartor över utrymmen
- AMR räknar om sin position och följer förprogrammerade sträckor
LETAR DU EFTER EN PÅLITLIG LEVERANTÖR?
VI SER FRAM EMOT ATT ARBETA MED DIG - KONTAKTA OSS
FÖRDELAR MED SYSTEMET
MOBILA ROBOTAR
Kan monteras
snabbt
Hög
flexibilitet
Lätt att
använda
Direkt anslutning
till nätverk
Programmering begränsad
till ett minimum
Säkert
arbete
Enkel integrering
i befintliga linjer
Enkel interaktion -
smarttelefon, surfplatta
Opinie
Opinie
Zobacz, co mówią nasi klienci
