Vi står till din tjänst.
Vi hjälper dig gärna att välja den bästa lösningen.
Keramiska profiler i olika format och vikter och med olika väggvinklar; innan bränning i ugn (plastisk form).
De olika profiltyperna skiljer sig avsevärt åt när det gäller dimensioner, t.ex. när det gäller höjd, med upp till 20 gånger. Produkternas vikt varierar från 2 kg till 40 kg.
Syftet med projektet var att öka produktionseffektiviteten i det skede då keramiska profiler tas emot från pressarna och staplas på ugnsvagnarna. Ett annat mål var att minska antalet brister genom att förbättra produktkvaliteten.
Genom att uppfylla de uppsatta målen har vi lyckat bidra till en minskning av tillverkningskostnaderna.
Genom robotisering har man uppnått en kapacitet på 1 500 profiler per skift där processen går ut på att ta emot produkter från två pressar och sedan stapla dem på ugnsvagnen.
Linjen har utrustats med en FANUC-robot av typen M-900iB-280L, med se axlar, med en lyftkapacitet på 260 kg.
Roboten är utrustad med ett specialiserat manipulationshuvud, vars arbetselement är ett flerdelat vakuumgripdon bestående av sugkoppar. Sugkopparna är monterade på separata styrskenor och har separata pneumatiska drivanordningar, så att de kan röra sig oberoende av varandra, vilket inte utesluter deras funktion kan synkroniseras helt. Sugkopparna kan också smidigt ändra sin position och anpassa sig till produkternas storlek.
En annan del av huvudet är ett system för applicering av keramisk beläggning med en speciell dispenser som gör det möjligt att samordningen appliceringsprocessen med robotens hastighet.
Linjen är även försedd med ett kontrollvägningssystem, ett transportsystem för profiler och en buffertstation med ett hopfällbart bord för förvaring av profiler medan ungsvagnen byts ut.
Linjen är utformad för att samarbeta med två pressar. Roboten förflyttar sig från den ena pressen till den andra längs specialskenor, varför det inte finns något behov av att stoppa utrustningen.
Roboten tar emot formar som formats i pressen och erhåller information om deras mått (bra/dåliga). I detta skede mäts och kontrolleras även vikten på profilerna. Defekta produkter, dvs. de som inte uppfyller de angivna toleranserna, placeras utanför arbetsområdet. Profiler tas emot från pressarna kontinuerligt.
Under en cykel plockar robothuvudet upp en, två eller tre profiler åt gången som den sedan placerar oberoende av varandra på ugnsvagnen enligt ett förprogrammerat mönster.
Varje produktlager beströs med keramisk beläggning med en kornstorlek på 0,7-1,5 mm.
Vid byte av en full ugnsvagn placerar roboten profilerna i en buffertstation för att senare placera dem på en ny tom vagn, samtidigt som den tar emot produkter från pressen.
Linjen är utrustad med speciell programvara som gör det möjligt att registrera och skicka resultaten av de mätningar som gjorts till en lämplig databas samt bedöma profiler i kombination med de relevanta parametrar som hämtas från pressens drivenhet.
Programvaran uppfyller också följande funktioner:
Det förinstallerade Alpa ADD-programmet gör det i sin tur möjligt för linjeoperatören att enkelt och snabbt utforma valfria mönster för uppläggning av profiler.
För kunden är de viktigaste fördelarna med att robotisera processen för placering av profiler på ugnsvagnar före bränning följande:
