ROBOTISERAD PALLETERINGSLINJE FÖR PÅSAR MED TVÄTTPULVER PÅ PALLAR OCH HALVPALLAR MED KARTONGRING

Datum för genomförande 2013-07-26

Är du intresserad?

Kontakta oss

Vi står till din tjänst.
Vi hjälper dig gärna att välja den bästa lösningen.

Produkt:

  1. Palletering av påsar med tvättpulver
  2. Påsar som transporteras från två linjer
  3. Påsarna läggs automatiskt i pappkorgar
  4. Typ av pallar: europapallar och halvpallar
  5. Flera olika typer av påsar från 4 kg till 10 kg

ROBOTSTATION:

Systemet består av följande komponenter:

  • system för rengöring av påsar från damm
  • system för buffertering av påsar
  • kontrollvåg med diskriminator
  • system för positionering och komplettering av påsar
  • en palleteringsstation med en Kawasaki ZD130 industrirobot, utrustad med ett manipulationshuvud utformat för att ta emot olika typer av påsar, 2 eller 3 per cykel, och placera dem i en kartongring
  • system för utmatning av pallar med kartongring
  • rulltransportörer för pallar

ROBOTHUVUD:

Robotens manipulationshuvud kännetecknas av en hög grad av noggrannhet vid stapling av påsar och mycket hög repeterbarhet.
Det har en sektionsstruktur där varje sektion har möjlighet att röra sig oberoende av de andra. Alla sektioner är försedda med sugkoppar för att plocka upp påsar med pulver. Dessutom har sidosektionerna motordrivna stödklaffar.
Palleteringslinjerna anpassas till olika typer av påsar väldigt smidigt utan att några mekaniska justeringar behöver göras. Detta är viktigt för att minska stilleståndstider och därmed öka linjens produktivitet.

PROGRAMVARA:

Eftersom robotens drivenhet är ansluten till PLC-drivenheten via en Profibus-DP-koppling kan ändringar av produkttyp göras från operatörspanelen utan att behöva ingripa i robotpanelen (förenklad drift).

Robotens drivenhet och PLC-drivenheten är anslutna till ett Ethernet-nätverk med Internetåtkomst. Med denna lösning är det möjligt att övervaka och serva linjen var man än befinner sig.

Palleteringslinjen är utrustad med ett ALPA-view-program som tagits fram av Wikpol Sp. z o.o.:s IT-avdelning för att stödja driften.
ALPA-view-systemet möjliggör bland annat:

  • dagligt underhåll av linjen
  • ändring av linjeparametrar
  • övervakning av driften

YTTERLIGARE INFORMATION:

Linjen kan palletera ett tiotal olika typer av påsar, med ett tiotal olika staplingsmönster.