UTBYGGNAD AV PALLETERINGSLINJEN FÖR KARTONGFÖRPACKNINGAR MED LIVSMEDEL

Datum för genomförande 2015-04-08

Är du intresserad?

Kontakta oss

Vi står till din tjänst.
Vi hjälper dig gärna att välja den bästa lösningen.

PROJEKTMÅL:

Syftet med utbyggnaden och moderniseringen av palleteringslinjen för kartongförpackningar var att öka prestandan till 85 förpackningar per minut (med 25%) och att öka antalet artiklar i sortimentet som kunde palleteras samtidigt med ytterligare åtta produkter - upp till totalt 35 SKU totalt. Projektets omfattning:

Installation av ytterligare två palleteringsstationer med FANUC Robotics-robotar. För närvarande finns det 10 robotar i palleteringslinjen.
Uppgradering av programvaran i befintliga FANUC-robotar, så att nya produktformat och palleteringsscheman kan läggas till direkt av användaren.
Modernisering av programvaran för de befintliga Yaskawa Motoman-robotarna för att optimera robotarnas rörelsebana och kvaliteten på kartongstapling på pallar.
Leverans av nya hissar för transport av kartongförpackningar från förpackningslinjen till sorteringssystemet, samt tillhörande utrustning.
Flyttning av befintliga hissar för att anpassa den till förpackningslinjens nya uppsättning.
Modernisering av transportsystemet för fulla och tomma pallar för att öka dess effektivitet, inklusive uppgradering av matningsområdet för tomma pallar för att förbättra kvaliteten på placeringen av pappersmellanlägg på pallar och ergonomin.
Utbyggnad av området för pallplastning, inklusive:
- ett system för automatisk applicering av hörnskydd och pappersmellanlägg med en robot från FANUC M-710-serien som hanterar hörnskydd i tre format och mellanlägg i två format samtidigt,
- nya buffertstationer för oskyddade pallar,
- utbyggnad av uppsamlingsområdet för hela pallar,
- leverans av en ny inplastningsring med en kapacitet på 65 pallar/timme med ett system för applicering av mellanlägg,
- användning av befintligt inplastningsring som reserv, installerad i ett seriesystem
Omfattande modernisering av styrsystemet för palleteringslinjen och SCADA-visualiseringssystemet för att optimera systemdriften.

FUNKTIONSBESKRIVNING:

Produkterna levereras till palleteringslinjen från två produktionsområden, där transporten från förpackningsmaskinens nivå till sorteringssystemet och palleteringsstationerna sker med hjälp av hissar. Produkterna från alla hissar matas till en gemensam transportör. Fördelningen av förpackningarna till valda palleteringsställen utförs av en sorterare, enligt den tilldelade produktionsordern som baseras på avläsning av streckkoden på förpackningen.

Vid varje palleteringsstation kan fyra olika produkter staplas samtidigt på fyra olika typer av pallar (med hänsyn tagen till pallarnas mått och färg). Robotarna hämtar förpackningarna med hjälp av vakuumhuvuden.

En viktig komponent i palleteringslinjen är systemet för inmatning och utmatning av tomma pallar samt inplastning av hela pallar med en enda PLC-drivenhet. Tomma pallar matas in av en industrirobot och en speciell manipulator som gör att pallen kan transporteras till den centrala delen av linjen utan kollision. Distribution av tomma pallar sker med hjälp av två vagnar med installerade rullbanor. Fulla pallar plockas däremot upp av fyra vagnar som rör sig längs palleteringsstationerna. Vid kommunikation med vagnarna används Wi-Fi-moduler. Säkerhetssystemet är utformat så att ett eventuellt ingripande från personalens sida inte stoppar de andra palleteringsrobotarna.

Fulla pallar matas automatiskt ut till pallplastningsområdet där två automatiska inplastningsringar (varav den ena normalt inte är i drift utan fungerar som reserv i händelse av att huvudringen går sönder eller måste servas) och ett automatiskt system för applicering av hörnskydd och mellanlägg, baserade på en industrirobot från FANUC Robotics, är installerade. Hörnskydd appliceras på ett stativ oberoende av huvudringen, vilket gör det möjligt att använda en inplastningsmaskin med lägre kapacitet än de integrerade systemen. Etiketter appliceras på två sidoytor om hela pallar. Märkta pallar samlas upp med gaffeltruck.