AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE
Efektywne rozwiązanie transportowe
Korzyści
Wynikające z wdrożenia robotów mobilnych
ROBOT MOBILNY WIKAR HV
ROBOT MOBILNY WIKAR HV
intuicyjny i prosty w obsłudze
Wiele operacji odbywa się za pośrednictwem webserwera:
definiowanie podstawowych parametrów pojazdów
możliwość rekonfiguracji urządzeń
mapowanie pomieszczeń
tworzenie ścieżek
AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE
Sprawny przepływ materiałów i wyrobów gotowych odgrywa ważną rolę w zakładach produkcyjnych, niezależne od branży, w jakiej działają wytwórcy. W przypadku centrów logistycznych transport towarów ma wręcz kluczowe znaczenie dla zapewnienia maksymalnej efektywności procesów. Z tych powodów na szczególną uwagę przedsiębiorstw zasługują wysokiej jakości roboty mobilne WIKAR HV dostępne w ofercie Wikpolu.
CZYM SĄ ROBOTY AMR?
Autonomiczne roboty mobilne AMR (roboty AMR, wózki AMR) to specjalne pojazdy umożliwiające przewóz ładunków na niewielkich odległościach bez ingerencji człowieka. Dzięki systemowi czujników laserowych i kamer oraz zaawansowanemu oprogramowaniu roboty mobilne są w stanie przetwarzać informacje o otoczeniu i autonomicznie wybierać optymalną trasę przejazdu; także w środowiskach dynamicznych.
JAKIE ZASTOSOWANIE MAJĄ ROBOTY MOBILNE?
Roboty AMR są uniwersalnym środkiem transportu w różnego rodzaju procesach intralogistycznych, przebiegających zarówno w firmach produkcyjnych, jak i centrach logistycznych bądź dystrybucyjnych. Świetnie sprawdzają się przy przewożeniu materiałów do produkcji, a także ładunków na drodze linia produkcyjna – magazyn, takich jak stosy pełnych i pustych palet oraz produkty i pojemniki o dużych gabarytach (paletowych).
JAK DZIAŁAJĄ AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE?
Działanie robotów AMR opiera się na kilku podstawowych zasadach:
- samodzielność
- odbieranie informacji ze środowiska za pomocą sensorów
- przetwarzanie uzyskanych informacji
- podejmowanie decyzji na podstawie uzyskanych wyników
W rezultacie roboty mobilne wykonują zadania w sposób efektywny, dzięki zdolności do poruszania się najkrótszymi możliwymi ścieżkami oraz unikania kolizji z obiektami nieruchomymi i ruchomymi, w tym z ludźmi. Opcjonalnie roboty mobilne mogą oddziaływać na środowisko poprzez zainstalowane efektory.
STEROWANIE
Roboty mobilne Wikar HV wyposażone zostały w sterowanie Siemensa, dobrze znane polskim oraz europejskim specjalistom i obejmujące podzespoły powszechnie dostępne na rynku.
robot mobilny Wikar HV - zalety nie do przecenienia
Produkowane przez Wikpol roboty mobilne WIKAR HV to zaawansowane technicznie, nowoczesne wózki transportowe wyróżniające się niezawodnością, elastycznością, łatwością wdrożenia oraz intuicyjną obsługą.
NAWIGACJA
Roboty mobilne Wikpolu wykorzystują nawigację ANS + Natural Feature, działającą w oparciu o bieżące przetwarzanie cech otoczenia. Aby wdrożyć wózek Wikar HV nie trzeba tworzyć ani modyfikować środowiska i jego infrastruktury, np. poprzez malowanie torów ruchu, mocowanie luster czy tagów RFID. Dzięki nawigacji naturalnej wózek przelicza swoją pozycję i podąża zaprogramowanymi trasami. W przypadku braku możliwości przejechania po zadeklarowanej ścieżce wózek ma możliwość wykonania trasy alternatywnej poprzez zdefiniowany tunel o określonej szerokości, w którym może omijać napotkane przeszkody. Tego rodzaju rozwiązanie przekłada się nie tylko na możliwość uniwersalnych zastosowań robota, ale także na znaczące uproszczenie i przyspieszenie jego instalacji.
Podsumowując, nawigacja ANS+ Natural Feature to:
ZASILANIE
Źródłem energii robota mobilnego Wikar HV jest akumulator LiFePO4, który charakteryzuje się wysoką żywotnością, bezpieczeństwem, mocą oraz stabilnością. Do jego ważnych cech należy także proste i wydajne ładowanie. Roboty mobilne Wikar HV pracują bez zakłóceń w trybie 24 h. W tym celu przewidziano kilka sposobów zapewnienia energii:
- wymiana baterii i możliwość zewnętrznego ładowania akumulatora
- ładowanie wózka w stacji dokującej
- doładowywanie wózka podczas wykonywania zadań
Czas pracy robota mobilnego na jednym ładowaniu wynosi 8-12 h.
BEZPIECZEŃSTWO
Wikar HV został wyposażony w zaawansowany system bezpieczeństwa. Najważniejsze funkcje systemu to wykrywanie obiektów oraz dostosowanie prędkości i dynamiki jazdy do zmiennego środowiska pracy. W przypadku zbliżania się przeszkody, np. człowieka, do wózka AMR pola detekcyjne skanerów bezpieczeństwa uruchamiają wczesną redukcję prędkości pojazdu oraz optyczno-akustyczne ostrzeganie. Jeśli dystans względem obiektu nadal maleje, umożliwiają bezpieczne zatrzymanie ochronne AGV. System bezpieczeństwa wózka Wikar HV obejmuje także:
dynamiczny wybór pól ochronnych
monitoring 360⁰
przyciski awaryjne do zatrzymań awaryjnych
wideorejestracja trasy przejazdu wózka
klatka ochronna ładunku
odtwarzanie zdarzeń z monitoringu
opcja: dodatkowe oświetlenie trasy przejazdu (kolor niebieski)
KOMUNIKACJA
W robocie mobilnym Wikar HV zastosowane zostały moduły komunikacyjne Siemens Scalance, za pomocą których realizowana jest bezprzewodowa komunikacja PROFINET. Wdrożony system, dzięki pośrednictwu webserwera, umożliwia zdalną diagnostykę wózka AMR, mapowanie i proste wykonywanie korekt mapy, a także parametryzację i rekonfigurację pojazdu.
DLACZEGO ROBOT MOBILNY WIKAR HV TO ZNAKOMITY WYBÓR?
Robot mobilny Wikar HV cechuje się szerokim zakresem zastosowań, co wynika z szeregu rozwiązań ułatwiających jego obsługę i eksploatację, takich jak:
łatwa integracja z systemami paletyzacji
możliwa różna wysokość płaszczyzny roboczej
intuicyjna, prosta obsługa – smartfon, tablet
programowanie ograniczone do minimum
możliwość sterowania ręcznego
łatwa skalowalność (rozbudowa)
prosty dostęp do szafy sterowniczej
wydłużona żywotność kluczowych podzespołów
prosta wymiana baterii lub automatyczne ładowanie baterii
zastosowanie ogólnie dostępnych podzespołów automatyki przemysłowej
zarządzanie pojazdem / flotą pojazdów w czasie rzeczywistym
dynamiczny przydział zadań w zależności od priorytetu i dostępności zasobów floty
Wysoka przydatność robotów mobilnych Wikar HV w obszarach intralogistycznych wynika również z możliwości ich wykorzystywania łącznie z tradycyjnymi, obsługiwanymi przez człowieka, urządzeniami transportowymi. Dzięki swoim cechom roboty mobilne Wikar HV w dużym stopniu przyczyniają się do optymalizowania przepływu materiałów, a tym samym do poprawy efektywności i konkurencyjności przedsiębiorstw.
SERWIS
Obok serwisu prowadzonego w zakładzie klienta Wikpol realizuje diagnostykę zdalną dzięki bezpiecznemu dostępowi do sterownika PLC wózków. Producent ma również możliwość zdalnej konfiguracji robotów mobilnych AMR
z poziomu webserwera. Nowością jest zdalne połączenie robotów mobilnych z platformą serwisową Wikpolu. Wózek zbiera swoje dane diagnostyczne i zgłasza pojawiające się incydenty w systemie, dołączając bufor diagnostyczny sterownika PLC.
Dla użytkowników przewidziana jest aplikacja obsługiwana ze smarfona, pozwalająca na podgląd danych eksploatacyjnych wózka, np. stanu naładowania baterii czy aktualnych alarmów i ostrzeżeń.
Kiedy warto rozważyć zastosowanie AMR?
Gdy rozbudowa linii produkcyjnej wymaga przebudowy obiektu (większa liczba przenośników)
Gdy chcemy poprawić wskaźniki efektywności i jakości
Gdy planujemy nową linię, np. sterowaną centralnie
W trudnych warunkach pracy
W wysoki reżimie sanitarnym
Gdy zakładamy stałą rozbudowę systemu – modułowość
Gdy rozbudowa linii ma być dokonana szybko
Podstawowe informacje techniczne
Szerokość:
Wysokość:
Długość:
Masa własna:
Napęd: elektryczny
Źródło energii: akumulator
Max. wymiary ładunku:
Ładowność:
Prędkość:
Pokonywanie nierówności:
Czas pełnego ładowania:
DLACZEGO WARTO
Zastosować roboty mobilne Wikar HV?
Roboty AMR zaprojektowane zostały z myślą o tych klientach, którzy poszukują elastycznego i efektywnego rozwiązania transportowego. Wózki przeznaczone są do transportu stosów pełnych i pustych palet oraz dużych opakowań. Sprawdzają się we wszystkich formach handlingu.
Własne źródło energii
- Wysokie bezpieczeństwo
- Wydłużona żywotność
- Prosty montaż i demontaż
- Wysoka efektywność
- Szerokie spektrum zabezpieczeń (termiczne, przeciążeniowe, zwarciowe, nadnapięciowe, przed błędami obsługi)
Intuicyjna i uproszczona obsługa
- Komunikacja z operatorem odbywa się za pomocą panelu HMI sterownika, smartfonu lub tabletu.
- Zaletą systemu jest szybka diagnostyka zdarzeń niestandardowych.
- Seryjny sterownik PLC umożliwia programowanie w stosowanym powszechnie środowisku TIA Portal.
Rozbudowany system bezpieczeństwa
- Laserowe skanery bezpieczeństwa
- Dostosowanie prędkości ruchu do warunków otoczenia
- Przyciski awaryjne
- Unikanie kolizji z ludźmi, pojazdami, przeszkodami
Nawigacja ANS+
Nawigacja ANS+
- nawigacja na podstawie stworzonych map pomieszczeń
- jazda bez udziału operatora
- ruch po zadanych ścieżkach
- bieżące przetwarzanie danych o otoczeniu
- nawigacja Natural Feature
- nawigacja wykorzystuje cechy otoczenia
- AMR porównuje swoje położenie z wirtualnymi mapami pomieszczeń
- skanery identyfikują strukturę przestrzeni
- AMR przelicza swoją pozycję i podąża zaprogramowanymi trasami
POSZUKUJESZ SPRAWDZONEGO WYKONAWCY?
Zapraszamy do współpracy - Skontaktuj się z nami
Zalety systemu
robotów mobilnych
Szybka
instalacja
Duża
elastyczność
Łatwa
eksploatacja
Bezpośrednia
łączność z siecią
Programowanie ograniczone
do minimum
Wysokie bezpieczeństwo
pracy
Łatwa integracja z istniejącymi
liniami
Prosta interakcja – smartfon,
tablet
Opinie
Opinie
Zobacz, co mówią nasi klienci
