Linia układania kształtek ceramicznych na wozach piecowych

Data realizacji: 2013-07-25

Zainteresowany?

Skontaktuj się z nami

Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.

Produkt:

  1. Odbiór kształtek ceramicznych z przenośnika taśmowego i układanie ich na wozie piecowym.
  2. Kształtki wybrakowane robot odkłada na paletę.
  3. Najkrótszy cykl prasowania trwa 20 s i w tym czasie robot odbiera 2 szt. kształtek.
  4. Należy przewidzieć możliwość odbioru kształtek z przenośnika i układanie ich na stanowisku pośrednim w czasie, gdy wóz piecowy jest wymieniany.
  5. Zastosowanie systemu wygrodzeń przesuwnych, pozwalających na dostęp wózkiem widłowym do prasy w celu wymiany formy.

Stanowisko robota:

W aplikacji został wykorzystany robot typu R-2000iB 125L wyposażony w głowicę manipulacyjną przystosowaną do pobierania po jednej kształtce z przenośnika taśmowego prasy i układania jej na wozie piecowym.

Głowica robocza:

Głowica robota jest wyposażona w czujnik, określający na jakiej wysokości robot powinien układać kształtki na pierwszej warstwie wózka piecowego.

Opis działania:

Kształtki o nieprawidłowej masie są odkładane przez robota na specjalnie do tego celu przeznaczoną paletę.