Linia paletyzacji worków z cukrem – trzy podobne systemy dla trzech polskich cukrowni

Data realizacji: 2013-07-29

Zainteresowany?

Skontaktuj się z nami

Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.

Produkt:

Ułożenie na palecie worków wentylowych:
praca ciągła 24h/dobę,
całkowicie zautomatyzowane układanie przekładek pomiędzy warstwami.

Wydajność:

Papierowe o masie 25 kg z wydajnością 800 worków na godzinę;
papierowe i polipropylenowe o masie 50 kg z wydajnością 500 worków na godzinę,

Opis działania:

Firma WIKPOL Sp. z o.o. zaprojektowała, wykonała i uruchomiła automatyczną linię paletyzacji, w skład której wchodzą następujące urządzenia:

ciąg transportujący worki, składający się z przenośników taśmowych i rolkowych,
dynamiczna waga kontrolna, zapewniająca ważenie w ruchu opakowań i ich klasyfikację pod względem prawidłowości napełnienia,
detektor metalu, wykrywający zanieczyszczenia metaliczne w pakowanym produkcie,
urządzenia usuwające z ciągu transportowego opakowania o masie znacznie odbiegającej od nominalnej oraz z zanieczyszczeniami metalicznymi,
układ formowania worków, którego zadaniem jest równomierne rozłożenie materiału w worku,
układ kompletacji opakowań przed paletyzacją, grupujący worki przed pobraniem ich przez głowicę robota,
robot paletyzujący wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną,
automatyczny podajnik palet, uzupełniany za pomocą wózka widłowego,
zespół przenośników rolkowych do palet pustych i palet z workami,
automatyczna owijarka zapakowanych palet,
drukarka z aplikatorem nanoszącym etykiety na dwa boki owiniętej palety,
system zabezpieczeń stanowiska i układ sterowania.

Cały układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC z kolorowym dotykowym panelem operatorskim. Program sterownika synchronizuje pracę poszczególnych urządzeń wchodzących w skład linii, zbierając sygnały z licznych czujników zbliżeniowych (optycznych, indukcyjnych, magnetycznych) oraz dalmierzy ultradźwiękowych i sterując elementami wykonawczymi (napędy elektryczne i pneumatyczne).

Oprogramowanie:

Zastosowanie modułów komunikacyjnych Ethernet, włączonych w zakładową sieć komputerową, pozwala na zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota, w celu diagnostyki pracy urządzeń, jak i aktualizacji oprogramowania. Zapewnia to szybką reakcję na ewentualne nietypowe zachowania linii zgłaszane przez obsługę, bez opóźnienia na dojazd serwisu.

Dodatkowa informacja:

Zastosowana głowica robota jest przeznaczona do precyzyjnego układania worków z wydajnością ponad 800 worków na godzinę. Konstrukcja głowicy jest zoptymalizowana pod kątem uzyskania powtarzalnego ułożenia worków na palecie, jak również ograniczenia deformacji worków podczas przenoszenia.