Linia pakowania koszyczków do blistrów

Data realizacji: 2014-08-22

Zainteresowany?

Skontaktuj się z nami

Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.

Wydajność:

Wydajność linii: max. do 52 koszyczków/min.;

Stanowisko robota:

Robot Fanuc Robotics M10iA wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną pobiera koszyczki z przenośnika taśmowego i odkłada je do blistrów wytwarzanych w sąsiednim urządzeniu. Koszyczki pobierane są pojedynczo, a odkładane do blistrów jednocześnie po cztery.

Opis działania:

Robot pobiera koszyczki z istniejącego przenośnika i wkłada do blistrów znajdujących się na sąsiednim przenośniku.
Masa koszyczka:  57 g.

Synchronizacja pracy robota z urządzeniami pracującymi w linii czyli przenośnikiem doprowadzającym koszyczki oraz przenośnikiem z blistrami, a także dodatkowymi czujnikami (sprawdzanie obecności haczyków – w przypadku braku haczyka, robot nie wkłada koszyczka do blistra), a kontrolerem robota zrealizowana została poprzez moduły wejść/wyjść cyfrowych zintegrowanych z kontrolerem robota.

Zainstalowany w robocie zaawansowany system śledzenia ruchu taśmy „Line Tracking” umożliwia śledzenie i wykonywanie operacji na detalach przemieszczających się na przenośniku. W jego skład wchodzi enkoder synchronizujący współpracę  przenośnika transportującego koszyki z pracą robota.