Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.
Saszetki z herbatą pakowane w kartoniki po 20 sztuk lub 22 sztuki w 4 lub 5 rodzajach; wybór
z palety ponad stu różnych rodzajów produktu
Główne cele, które realizowane są za pomocą zrobotyzowanej linii miksowania i pakowania saszetek z herbatą, można przedstawić następująco:
Zrobotyzowana linia miksowania i pakowania saszetek z herbatą składa się z pięciu gniazd współpracujących ze sobą robotów Delta i SCARA wyposażonych w systemy wizyjne oraz czujniki linetrackingu. Celem tak dobranych układów jest właściwe spozycjonowanie saszetek przed ich zapakowaniem. Gniazda robotów połączone są specjalnym systemem transportowym, ustawionym w formie pętli, obejmującym niezależne platformy z dwoma zasobnikami saszetek. W końcowym odcinku linii znajduje się robot pakujący LR Mate.
Praca robotów wspierana jest systemami, które nie tylko wykrywają obecność produktów, ale także precyzyjne określają ich położenie (linetracking) i orientację (systemy wizyjne). Wyjątkowo starannego dopracowania wymagały w tym przypadku systemy wizyjne z uwagi na konieczność rozpoznania dużej liczby wzorów graficznych (ponad 100) oraz oceny jakości każdej saszetki.
Zadanie linii polega na skompletowaniu zdefiniowanych w planie produkcyjnym zestawów herbatek, a następnie na umieszczeniu ich w opakowania detaliczne.
Saszetki z herbatą przed podaniem z sorterów do gniazd robotycznych są stabilizowane względem właściwego boku naprowadzenia oraz wzajemnych odległości; przy czym do każdego gniazda robota dostarczany jest jednorodny asortyment.
W dalszej kolejności roboty SCARA pozycjonują saszetki pod kątem położenia awers/rewers. Produkty o niewłaściwej orientacji odkładane są na specjalny przenośnik z odpowiednio ukształtowanym ślizgiem, na którym zostają odwrócone do prawidłowej pozycji i przekazane ponownie na linię.
W następnym etapie roboty delta wkładają poprawnie spozycjonowane saszetki do zasobników, umieszczonych na przenośniku w formie pętli. Roboty pobierają saszetki w liczbie zdefiniowanej na panelu operatorskim, maksymalnie 22 sztuki. System wizyjny robotów identyfikuje również wadliwe produkty, co zapobiega ich przedostawaniu się do dalszej części układu i zapewnia wysoką jakość procesu.
Zasobniki z pełnymi zestawami produktu kierowane są do robota pakującego, który za pomocą specjalistycznej głowicy umieszcza gotowe komplety w uprzednio uformowanych kartonikach.
Proces miksowania i pakowania saszetek jest nadzorowany i wizualizowany poprzez indywidualnie dobrany i zaprogramowany system sterowania oraz system zbierania danych SCADA.
