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Der Auftrag umfasste die Lieferung einer:
Eines der an den Kunden gelieferten Geräte war eine Vorrichtung zum Befüllen von Big Bags mit einer Waage im Sockel. Das Befüllen und Wiegen der Säcke erfolgt halbhängend (Wage im Sockel – der Sack ruht auf der Waage und wird durch Griffe gestützt). Die Befüllung erfolgt über ein Schwerkraft-Dosierventil.
Das zweite Gerät war eine vertikale Verpackungsmaschine des Typs F1200 MEC von ESSEGI, die zum Formen, Befüllen und Verschließen von Verpackungen bestimmt ist, die aus von einer Rolle abgewickelter Folie geformt werden. Die Beutel können vertikal und horizontal verschweißt werden.
Der dritte Bestandteil der Lieferung umfasst eine Palettieranlage für verpackte Säcke mit einem Industrieroboter. Die Säcke werden vom Abnahmeförderer unter der Verpackungsmaschine aufgenommen, der die Säcke zur Sackformanlage transportiert, deren Aufgabe es ist, den Säcken die entsprechende quaderähnliche Form zu geben. Anschließend werden die Säcke von einem speziell konstruierten Wiegerollenförderer aufgenommen, von dem der Roboter die Säcke übernimmt und sie auf einer Palette ablegt. Der Einsatz einer statischen Kontrollwaage ermöglicht die Kontrolle des Gewichts der auf einer Palette platzierten Säcke. Säcke mit einem Gewicht außerhalb der Toleranz werden vom Roboter auf einer speziell dafür vorgesehenen Lagerstation abgelegt. Der Roboter ist mit einem speziellen Bearbeitungskopf ausgestattet, der Folgendes mechanisch aufnehmen kann: jeweils einen Sack vom Wiegeförderer, leere Paletten und Abstandshalter aus Pappe aus dem Lagerbehälter. Die gestapelte Palette wird zum automatischen Palettenwickler transportiert.
Aufgrund der begrenzten Platzverhältnisse wurden die Geräte der Palettieranlage für 25 kg Säcke und der automatische Palettenwickler durch ein gemeinsames System aus Maschendrahtzäunen und einem Sicherheitskreis eingezäunt.
Diese Lösung zwingt die gesamte Palettieranlage sowie das Palettenwickelsystem in den folgenden Fällen zu einer Unterbrechung ihres Betriebs:
