AUTONOME MOBILE ROBOTER
EFFIZIENTE TRANSPORTLÖSUNG
VORTEILE
AUS DER EINFÜHRUNG VON FTF-WAGEN
WIKAR HV MOBILE ROBOT
WIKAR HV MOBILE ROBOT
INTUITIV UND EINFACH ZU BEDIENEN
Viele Vorgänge werden über den Webserver erledigt:
Definieren grundlegender Fahrzeugparameter
Möglichkeit zur Neukonfigurierung der Wagen
Raumkartierung
Erstellen von Bewegungspfaden
AUTONOME MOBILE ROBOTER
Der effiziente Fluss von Materialien und Fertigprodukten spielt in Produktionsanlagen eine wichtige Rolle, unabhängig von der Branche, in der die Hersteller tätig sind. Bei Logistikzentren ist der Transport von Gütern sogar entscheidend, um eine maximale Effizienz der Prozesse zu gewährleisten. Aus diesen Gründen verdienen hochwertige mobile WIKAR HV-Roboter, die im Angebot von Wikpol verfügbar sind, besondere Aufmerksamkeit von Unternehmen.
WAS SIND AMR-ROBOTER?
AMR autonome mobile Roboter (AMR-Roboter, AMR-Wagen) sind Spezialfahrzeuge, die den Transport von Lasten über kurze Strecken ohne menschliches Eingreifen ermöglichen. Dank eines Systems von Lasersensoren und Kameras sowie einer fortgeschrittenen Software sind mobile Roboter in der Lage, Informationen über die Umgebung zu verarbeiten und selbständig die optimale Route zu wählen, selbst in dynamischen Umgebungen.
WAS SIND DIE ANWENDUNGEN VON MOBILEN ROBOTERN?
AMR-Roboter sind ein universelles Transportmittel in verschiedenen Arten von Intralogistikprozessen, die sowohl in Produktionsunternehmen als auch in Logistik- oder Distributionszentren stattfinden. Sie eignen sich hervorragend für den Transport von Materialien für die Produktion sowie für Ladungen auf dem Weg zur Produktionslinie – Lager, wie Stapel voller und leerer Paletten sowie Produkte und Behälter mit großen (Paletten-) Abmessungen.
WIE FUNKTIONIEREN AUTONOME MOBILE ROBOTER?
Der Betrieb von AMR-Robotern basiert auf mehreren Grundprinzipien:
- Selbstständigkeit
- Empfangen von Informationen aus der Umgebung mit Hilfe von Sensoren
- Verarbeitung der eingeholten Informationen
- Entscheidungen auf der Grundlage der erzielten Ergebnisse
So können mobile Roboter Aufgaben effizient erledigen, da sie sich auf möglichst kurzen Wegen bewegen und dabei Kollisionen mit festen und beweglichen Objekten, einschließlich Menschen, vermeiden Optional können mobile Roboter durch die installierten Effektoren die Umgebung beeinflussen.
STEUERUNG
Die mobilen Wikar HV-Roboter sind mit Siemens-Steuerungen ausgestattet, die den polnischen und europäischen Fachleuten gut bekannt sind und Komponenten enthalten, die auf dem Markt weit verbreitet sind.
WIKAR HV MOBILE ROBOTER — NICHT ZU UNTERSCHÄTZENDE VORTEILE
Die mobilen Roboter WIKAR HV von Wikpol sind technisch fortschrittliche, moderne Transportwagen, die sich durch ihre Zuverlässigkeit, Flexibilität, einfache Implementierung und intuitive Bedienung auszeichnen.
NAVIGATION
Die mobilen Roboter von Wikpol verwenden ANS + Natural Feature Navigation, die auf der Grundlage einer kontinuierlichen Verarbeitung von Umweltmerkmalen funktioniert. Zur Realisierung des Wikar HV-Wagens ist es nicht erforderlich, die Umgebung und deren Infrastruktur zu erstellen oder zu verändern, z.B. durch Lackieren von Verkehrswegen, Anbringen von Spiegeln oder RFID-Tags. Dank der natürlichen Navigation berechnet der Lkw seine Position neu und folgt programmierten Routen. Wenn es nicht möglich ist, auf dem angegebenen Weg zu fahren, hat der Wagen die Möglichkeit, eine alternative Route durch einen definierten Tunnel mit einer bestimmten Breite zu machen, in der er den Hindernissen ausweichen kann. Der Einsatz dieser Art von Lösung führt nicht nur zu universellen Einsatzmöglichkeiten des Roboters, sondern auch zu einer deutlichen Vereinfachung und Beschleunigung seiner Installation.
Zusammenfassend, ANS-Navigation + Natural Feature ist:
STROMVERSORGUNG
Die Energiequelle des mobilen Wikar HV-Roboters ist der LiFePO4-Akku, der sich durch hohe Haltbarkeit, Sicherheit, Leistung und Stabilität auszeichnet. Zu den wichtigen Merkmalen gehört auch das einfache und effiziente Laden. Wikar HV mobile Roboter arbeiten reibungslos im 24h-Modus. Zu diesem Zweck sind mehrere Möglichkeiten der Energieversorgung vorgesehen:
- Austausch der Batterie und die Möglichkeit der externen Aufladung der Batterie
- Laden des Wagens an der Dockingstation
- Aufladen des Wagens während der Ausführung von Aufgaben
Die Arbeitszeit des mobilen Roboters bei einer Ladung beträgt 8-12 Stunden.
SICHERHEIT
Wikar HV wurde mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Die wichtigsten Funktionen des Systems sind das Erkennen von Objekten sowie die Anpassung von Geschwindigkeit und Fahrdynamik an das sich verändernde Arbeitsumfeld. Bei Annäherung eines Hindernisses, z. B. eines Menschen, an den AMR-Wagen lösen die Erfassungsfelder der Sicherheitsscanner eine frühzeitige Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit und eine optisch-akustische Warnung aus. Wenn der Abstand zum Objekt weiter abnimmt, ermöglichen sie einen sicheren Schutzstop von AGV. Das Wikar HV-Wagen-Sicherheitssystem umfasst auch:
dynamische Auswahl von Schutzfeldern
360⁰ -Überwachung
not-Aus-Taster für Not-Aus
Videoaufzeichnung der Fahrstrecke des Wagens
Ladungssicherungskäfig
Wiedergabe von Überwachungsereignissen
Option: zusätzliche Ausleuchtung der Route (blau)
KOMMUNIKATION
Im mobilen Roboter Wikar HV kamen Siemens Scalance Kommunikationsmodule zum Einsatz, mit deren Hilfe die drahtlose Kommunikation PROFINET realisiert wird. Das implementierte System ermöglicht über einen Webserver die Ferndiagnose des AMR-LKWs, die Kartierung und einfache Durchführung von Kartenkorrekturen sowie die Parametrierung und Neukonfiguration des Fahrzeugs.
WARUM IST DER MOBILE WIKAR HV-ROBOTER EINE GUTE WAHL?
Der mobile Roboter Wikar HV zeichnet sich durch eine breite Palette von Anwendungen aus, da er über eine Reihe von Lösungen verfügt, die seine Handhabung und seinen Betrieb erleichtern, wie z.B:
Einfache Integration mit Palettiersystemen
Mögliche unterschiedliche Höhe der Arbeitsebene
Intuitive, einfache Bedienung – Smartphone, Tablett
Programmierung auf ein Minimum reduziert
Möglichkeit der manuellen Steuerung
Einfache Skalierbarkeit (Erweiterung)
Einfacher Zugang zum Schaltschrank
Verlängerte Lebensdauer von Schlüsselkomponenten
Einfacher Batteriewechsel oder automatisches Laden der Batterie
Einsatz allgemein verfügbarer industrieller Automatisierungskomponenten
Echtzeit-Fahrzeug- / Flottenmanagement
Dynamische Zuweisung von Aufgaben in Abhängigkeit von der Priorität und Verfügbarkeit von Flottenressourcen
Die hohe Eignung der mobilen Roboter Wikar HV im Bereich der Intralogistik ist auch darauf zurückzuführen, dass sie in Verbindung mit herkömmlichen, von Menschen bedienten Handhabungsgeräten eingesetzt werden können. Dank ihrer Funktionen tragen die mobilen Wikar HV-Roboter in hohem Maße zur Optimierung des Materialflusses und damit zur Verbesserung der Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen bei.
SERVICE
Zusätzlich zum Service im Werk des Kunden führt Wikpol dank des sicheren Zugriffs auf die Wagen-SPS eine Ferndiagnose durch. Der Hersteller hat auch die Möglichkeit, mobile AMR-Roboter vom
Webserver aus der Ferne zu konfigurieren. Neu ist die Fernverbindung von mobilen Robotern mit der Wikpol-Serviceplattform. Der LKW sammelt seine Diagnosedaten und meldet auftretende Vorfälle im System, indem er den Diagnosepuffer der SPS anhängt.
Für Benutzer ist eine von einem Smartphone aus bedienbare Anwendung vorgesehen, mit der die Betriebsdaten des Wagens angezeigt werden können, z. B. der Ladezustand der Batterie oder aktuelle Alarme und Warnungen.
WANN LOHNT ES SICH, ÜBER DEN EINSATZ VON FTF NACHZUDENKEN?
Wenn die Erweiterung der Produktionsanlage einen Umbau der Halle erfordert (größere Anzahl an Förderbändern)
Wenn Sie Effektivitäts- und Qualitätsindikatoren verbessern möchten
Wenn Sie eine neue Anlage planen, z.B. mit zentraler Steuerung
Bei schwierigen Arbeitsbedingungen
In einem strengen Hygieneregime
Wenn Sie von einer ständigen Erweiterung des Systems ausgehen – Modularität
Wenn der Ausbau der Anlage schnell erfolgen soll
GRUNDLEGENDE TECHNISCHE INFORMATIONEN
Breite:
Höhe:
Länge:
Eigengewicht:
Elektrischer Antrieb
Energiequelle: Batterie
Max. Lademaße:
Nutzlast:
Geschwindigkeit:
Überwindung von Ungleichheiten:
Volle Ladezeit:
WARUM LOHNT SICH
DIE VERWENDUNG SELBSTFAHRENDER FTF-WAGEN?
AMR-Roboter sind für Kunden gedacht, die eine flexible und effiziente Transportlösung suchen. Die Wagen sind für den Transport von Stapeln voller und leerer Paletten und großer Pakete ausgelegt. Sie bewähren sich bei allen Formen der Handhabung.
EIGENE ENERGIEQUELLE
- Hohe Sicherheit
- Verlängerte Lebensdauer
- Einfache Montage und Demontage
- Hohe Effektivität
- Breites Spektrum an Schutzfunktionen (thermisch, Überlast, Kurzschluss, Überspannung, Schutz vor Fehlbedienung).
INTUITIVE UND VEREINFACHTE BEDIENUNG
- Die Kommunikation mit dem Bediener erfolgt über das HMI-Panel der Steuerung, Smartphone oder Tablet.
- Ein Vorteil des Systems ist die schnelle Diagnose von nicht standardmäßigen Ereignissen.
- Das serielle SPS-Steuergerät ermöglicht die Programmierung in der gängigen TIA-Portal-Umgebung.
UMFANGREICHES SICHERHEITSSYSTEM
- Sicherheits-Laserscanner
- Anpassung der Bewegungsgeschwindigkeit an die Umgebungsbedingungen
- Nottaster
- Kollisionen mit Personen, Fahrzeugen und Hindernissen werden vermieden
NAVIGATION ANS+
NAVIGATION ANS+
- Navigation auf Basis erstellter Raumkarten
- Fahren erfolgt ohne Beteiligung des Bedieners
- Bewegung entlang vorgegebener Pfade
- Laufende Verarbeitung von Daten über die Umgebung
- Navigation Natural Feature
- Die Navigation nutzt die Merkmale der Umgebung
- Der FTF vergleicht seinen Standort mit virtuellen Raumkarten
- Scanner identifizieren die Struktur des Raumes
- Der FTF berechnet seine Position neu und folgt den programmierten Routen