AUTONOME MOBILE ROBOTER

EFFIZIENTE TRANSPORTLÖSUNG

VORTEILE

AUS DER EINFÜHRUNG VON FTF-WAGEN

01. Verbesserung der Qualität
02. Größere Effizienz
03. Finanzielles Einsparpotential
04. Erhöhte Flexibilität
05. Platzsparende Funktion
06. Erhöhte Sicherheit
07. Einfache Systemerweiterung

WIKAR HV MOBILE ROBOT

WIKAR HV MOBILE ROBOT

INTUITIV UND EINFACH ZU BEDIENEN

Viele Vorgänge werden über den Webserver erledigt:

Definieren grundlegender Fahrzeugparameter

Möglichkeit zur Neukonfigurierung der Wagen

Raumkartierung

Erstellen von Bewegungspfaden

AUTONOME MOBILE ROBOTER

Der effiziente Fluss von Materialien und Fertigprodukten spielt in Produktionsanlagen eine wichtige Rolle, unabhängig von der Branche, in der die Hersteller tätig sind. Bei Logistikzentren ist der Transport von Gütern sogar entscheidend, um eine maximale Effizienz der Prozesse zu gewährleisten. Aus diesen Gründen verdienen hochwertige mobile WIKAR HV-Roboter, die im Angebot von Wikpol verfügbar sind, besondere Aufmerksamkeit von Unternehmen.

WAS SIND AMR-ROBOTER?

AMR autonome mobile Roboter (AMR-Roboter, AMR-Wagen) sind Spezialfahrzeuge, die den Transport von Lasten über kurze Strecken ohne menschliches Eingreifen ermöglichen. Dank eines Systems von Lasersensoren und Kameras sowie einer fortgeschrittenen Software sind mobile Roboter in der Lage, Informationen über die Umgebung zu verarbeiten und selbständig die optimale Route zu wählen, selbst in dynamischen Umgebungen.

WAS SIND DIE ANWENDUNGEN VON MOBILEN ROBOTERN?

AMR-Roboter sind ein universelles Transportmittel in verschiedenen Arten von Intralogistikprozessen, die sowohl in Produktionsunternehmen als auch in Logistik- oder Distributionszentren stattfinden. Sie eignen sich hervorragend für den Transport von Materialien für die Produktion sowie für Ladungen auf dem Weg zur Produktionslinie – Lager, wie Stapel voller und leerer Paletten sowie Produkte und Behälter mit großen (Paletten-) Abmessungen.

WIE FUNKTIONIEREN AUTONOME MOBILE ROBOTER?

Der Betrieb von AMR-Robotern basiert auf mehreren Grundprinzipien:

  • Selbstständigkeit
  • Empfangen von Informationen aus der Umgebung mit Hilfe von Sensoren
  • Verarbeitung der eingeholten Informationen
  • Entscheidungen auf der Grundlage der erzielten Ergebnisse

So können mobile Roboter Aufgaben effizient erledigen, da sie sich auf möglichst kurzen Wegen bewegen und dabei Kollisionen mit festen und beweglichen Objekten, einschließlich Menschen, vermeiden Optional können mobile Roboter durch die installierten Effektoren die Umgebung beeinflussen.

STEUERUNG

Die mobilen Wikar HV-Roboter sind mit Siemens-Steuerungen ausgestattet, die den polnischen und europäischen Fachleuten gut bekannt sind und Komponenten enthalten, die auf dem Markt weit verbreitet sind.

WIKAR HV MOBILE ROBOTER — NICHT ZU UNTERSCHÄTZENDE VORTEILE

Die mobilen Roboter WIKAR HV von Wikpol sind technisch fortschrittliche, moderne Transportwagen, die sich durch ihre Zuverlässigkeit, Flexibilität, einfache Implementierung und intuitive Bedienung auszeichnen.

NAVIGATION

Die mobilen Roboter von Wikpol verwenden ANS + Natural Feature Navigation, die auf der Grundlage einer kontinuierlichen Verarbeitung von Umweltmerkmalen funktioniert. Zur Realisierung des Wikar HV-Wagens ist es nicht erforderlich, die Umgebung und deren Infrastruktur zu erstellen oder zu verändern, z.B. durch Lackieren von Verkehrswegen, Anbringen von Spiegeln oder RFID-Tags. Dank der natürlichen Navigation berechnet der Lkw seine Position neu und folgt programmierten Routen. Wenn es nicht möglich ist, auf dem angegebenen Weg zu fahren, hat der Wagen die Möglichkeit, eine alternative Route durch einen definierten Tunnel mit einer bestimmten Breite zu machen, in der er den Hindernissen ausweichen kann. Der Einsatz dieser Art von Lösung führt nicht nur zu universellen Einsatzmöglichkeiten des Roboters, sondern auch zu einer deutlichen Vereinfachung und Beschleunigung seiner Installation.

Zusammenfassend, ANS-Navigation + Natural Feature ist:

schnelle Umsetzung
schnelle Erstellung von Umgebungskarten
keine Notwendigkeit, Linien und Markierungen anzubringen
Hindernisvermeidung

STROMVERSORGUNG

Die Energiequelle des mobilen Wikar HV-Roboters ist der LiFePO4-Akku, der sich durch hohe Haltbarkeit, Sicherheit, Leistung und Stabilität auszeichnet. Zu den wichtigen Merkmalen gehört auch das einfache und effiziente Laden. Wikar HV mobile Roboter arbeiten reibungslos im 24h-Modus. Zu diesem Zweck sind mehrere Möglichkeiten der Energieversorgung vorgesehen:

  • Austausch der Batterie und die Möglichkeit der externen Aufladung der Batterie
  • Laden des Wagens an der Dockingstation
  • Aufladen des Wagens während der Ausführung von Aufgaben

Die Arbeitszeit des mobilen Roboters bei einer Ladung beträgt 8-12 Stunden.

SICHERHEIT

Wikar HV wurde mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Die wichtigsten Funktionen des Systems sind das Erkennen von Objekten sowie die Anpassung von Geschwindigkeit und Fahrdynamik an das sich verändernde Arbeitsumfeld. Bei Annäherung eines Hindernisses, z. B. eines Menschen, an den AMR-Wagen lösen die Erfassungsfelder der Sicherheitsscanner eine frühzeitige Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit und eine optisch-akustische Warnung aus. Wenn der Abstand zum Objekt weiter abnimmt, ermöglichen sie einen sicheren Schutzstop von AGV. Das Wikar HV-Wagen-Sicherheitssystem umfasst auch:

dynamische Auswahl von Schutzfeldern

360⁰ -Überwachung

not-Aus-Taster für Not-Aus

Videoaufzeichnung der Fahrstrecke des Wagens

Ladungssicherungskäfig

Wiedergabe von Überwachungsereignissen

Option: zusätzliche Ausleuchtung der Route (blau)

KOMMUNIKATION
Im mobilen Roboter Wikar HV kamen Siemens Scalance Kommunikationsmodule zum Einsatz, mit deren Hilfe die drahtlose Kommunikation PROFINET realisiert wird. Das implementierte System ermöglicht über einen Webserver die Ferndiagnose des AMR-LKWs, die Kartierung und einfache Durchführung von Kartenkorrekturen sowie die Parametrierung und Neukonfiguration des Fahrzeugs.

WARUM IST DER MOBILE WIKAR HV-ROBOTER EINE GUTE WAHL?
Der mobile Roboter Wikar HV zeichnet sich durch eine breite Palette von Anwendungen aus, da er über eine Reihe von Lösungen verfügt, die seine Handhabung und seinen Betrieb erleichtern, wie z.B:

Einfache Integration mit Palettiersystemen

Mögliche unterschiedliche Höhe der Arbeitsebene

Intuitive, einfache Bedienung – Smartphone, Tablett

Programmierung auf ein Minimum reduziert

Möglichkeit der manuellen Steuerung

Einfache Skalierbarkeit (Erweiterung)

Einfacher Zugang zum Schaltschrank

Verlängerte Lebensdauer von Schlüsselkomponenten

Einfacher Batteriewechsel oder automatisches Laden der Batterie

Einsatz allgemein verfügbarer industrieller Automatisierungskomponenten

Echtzeit-Fahrzeug- / Flottenmanagement

Dynamische Zuweisung von Aufgaben in Abhängigkeit von der Priorität und Verfügbarkeit von Flottenressourcen

Die hohe Eignung der mobilen Roboter Wikar HV im Bereich der Intralogistik ist auch darauf zurückzuführen, dass sie in Verbindung mit herkömmlichen, von Menschen bedienten Handhabungsgeräten eingesetzt werden können. Dank ihrer Funktionen tragen die mobilen Wikar HV-Roboter in hohem Maße zur Optimierung des Materialflusses und damit zur Verbesserung der Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen bei.

SERVICE
Zusätzlich zum Service im Werk des Kunden führt Wikpol dank des sicheren Zugriffs auf die Wagen-SPS eine Ferndiagnose durch. Der Hersteller hat auch die Möglichkeit, mobile AMR-Roboter vom
Webserver aus der Ferne zu konfigurieren. Neu ist die Fernverbindung von mobilen Robotern mit der Wikpol-Serviceplattform. Der LKW sammelt seine Diagnosedaten und meldet auftretende Vorfälle im System, indem er den Diagnosepuffer der SPS anhängt.

Für Benutzer ist eine von einem Smartphone aus bedienbare Anwendung vorgesehen, mit der die Betriebsdaten des Wagens angezeigt werden können, z. B. der Ladezustand der Batterie oder aktuelle Alarme und Warnungen.

WANN LOHNT ES SICH, ÜBER DEN EINSATZ VON FTF NACHZUDENKEN?

Wenn die Erweiterung der Produktionsanlage einen Umbau der Halle erfordert (größere Anzahl an Förderbändern)

Wenn Sie Effektivitäts- und Qualitätsindikatoren verbessern möchten

Wenn Sie eine neue Anlage planen, z.B. mit zentraler Steuerung

Bei schwierigen Arbeitsbedingungen

In einem strengen Hygieneregime

Wenn Sie von einer ständigen Erweiterung des Systems ausgehen – Modularität

Wenn der Ausbau der Anlage schnell erfolgen soll

GRUNDLEGENDE TECHNISCHE INFORMATIONEN

Breite:

0 mm

Höhe:

0 mm

Länge:

0 mm

Eigengewicht:

0 kg

Elektrischer Antrieb
Energiequelle: Batterie

Max. Lademaße:

0 mm
x 0 mm

Nutzlast:

bis 0 kg

Geschwindigkeit:

bis zu 1, 0 m/s

Überwindung von Ungleichheiten:

bis 0

Volle Ladezeit:

bis 0 h

WARUM LOHNT SICH

DIE VERWENDUNG SELBSTFAHRENDER FTF-WAGEN?

AMR-Roboter sind für Kunden gedacht, die eine flexible und effiziente Transportlösung suchen. Die Wagen sind für den Transport von Stapeln voller und leerer Paletten und großer Pakete ausgelegt. Sie bewähren sich bei allen Formen der Handhabung.

STROMVERSORGUNG
EIGENE ENERGIEQUELLE
  • Hohe Sicherheit
  • Verlängerte Lebensdauer
  • Einfache Montage und Demontage
  • Hohe Effektivität
  • Breites Spektrum an Schutzfunktionen (thermisch, Überlast, Kurzschluss, Überspannung, Schutz vor Fehlbedienung).
STROMVERSORGUNG
STEUERUNG
INTUITIVE UND VEREINFACHTE BEDIENUNG
  • Die Kommunikation mit dem Bediener erfolgt über das HMI-Panel der Steuerung, Smartphone oder Tablet.
  • Ein Vorteil des Systems ist die schnelle Diagnose von nicht standardmäßigen Ereignissen.
  • Das serielle SPS-Steuergerät ermöglicht die Programmierung in der gängigen TIA-Portal-Umgebung.
STEUERUNG
Sicherheit
UMFANGREICHES SICHERHEITSSYSTEM
  • Sicherheits-Laserscanner
  • Anpassung der Bewegungsgeschwindigkeit an die Umgebungsbedingungen
  • Nottaster
  • Kollisionen mit Personen, Fahrzeugen und Hindernissen werden vermieden
Sicherheit

NAVIGATION ANS+

NAVIGATION ANS+

SUCHEN SIE EINEN BEWÄHRTEN AUFTRAGNEHMER?

Wir laden sie zur zusammenarbeit ein – Kontaktieren sie uns

VORTEILE DES SYSTEMS

DER TRANSPORTWAGEN

Schnelle
Installation

Große
Flexibilität

Einfache
Nutzung

Direkte
Netzwerkanbindung

Der Programmieraufwand wurde auf
ein Minimum beschränkt

Hohe Sicherheit
Arbeitssicherheit

Einfache Integration in bestehende
Anlagen

Einfache Interaktion – Smartphone,
Tablet

Opinie

Opinie

Zobacz, co mówią nasi klienci