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Zwei Arten von Papierrollen in Schrumpffolie:
Die Investition, die auf der Einbindung eines Industrieroboters in den Palettierprozess beruhte, zielte darauf ab, die Endphase der Produktion zu verbessern, unter anderem durch den Wegfall besonders belastender Tätigkeiten für die Mitarbeiter. Einige der Produkte werden in hohen Stapeln auf Paletten abgelegt und die Paletten werden wiederum aufeinandergestapelt, was bei der manuellen Anordnung der Produktdisplays eine problematische Aufgabe darstellt.
Eine Roboter-Palettierstation nimmt die Produktion von den drei größten Produktionsanlagen entgegen. Die Kapazität beträgt 5.143 Produktdisplays pro Stunde oder 1.333 Großverpackungen.
Die Anlage verwendet einen Industrieroboter vom Typ M-410iC/315 von FANUC Robotics, der mit dem DCS-Sicherheitssystem (Dual Check Safety) ausgestattet ist, was eine erweiterte Steuerung seiner Position und der Geschwindigkeit der Maschine ermöglicht. (Dank der in die Steuerung eingebauten redundanten Sicherheitssysteme überprüft der Roboter seine Position und Geschwindigkeit innerhalb speziell ausgewiesener Arbeitsbereiche.)
Der Palettierroboter ist mit einem speziellen Kopf ausgestattet, der für die Handhabung von Produkten mit relativ großen Abmessungen, die aber gleichzeitig empfindlich und anfällig für Beschädigungen sind, geeignet ist. Der Kopf des Roboters nimmt ganze Verpackungslagen auf und legt sie nach dem programmierten Muster auf der Palette ab. Bei einer Sortimentsänderung wird die Anlage automatisch umgerüstet.
Der Kopf verfügt außerdem über einen Mechanismus zum Abnehmen von Abstandshaltern aus Pappe.
Die Anlage nutzt ein modernes Steuerungssystem, ausgestattet mit einer lesbaren und benutzerfreundlichen Schnittstelle. Auf dem Monitor des Bedienpanels sieht der Anwender ein klares Bild der gesamten Anlage, den Status einzelner Geräte und die aktuelle Lage des Produkts. Dank der erweiterten Systemdiagnose erhält er außerdem genaue Informationen über das Auftreten von Störungen und ihren Ort.
Die Anlagensoftware ermöglicht die Implementierung von für den Benutzer wichtigen Funktionen, einschließlich:
Die Software umfasst außerdem das spezielle Computersystem Alpa ADD, sodass durch eine grafische Schnittstelle schnell neue Palettiermuster erstellt und die Anordnungen des Produkts auf der Palette optimiert werden können. Die Parameter der erstellten Muster werden vom System in eine für den Roboter verständliche Form umgewandelt und direkt an seine Steuerung gesendet.
Mit dem Programm Alpa ADD kann der Benutzer:
Sonstige in der Palettieranlage zum Einsatz kommende Geräte
