ROBOTER-ANALYSESTATION FÜR PRODUKTQUALITÄT MITTELS ULTRASCHALL

Sind Sie interessiert?

Nehmen Sie Kontakt mit uns auf

Wir sind für Sie da.
Wir helfen Ihnen gerne, die beste Lösung zu finden.

Produkt:

Keramikformteile unterschiedlicher Größe, unterschiedlichen Gewichts und mit unterschiedlichem Neigungswinkel der Seitenwände. Die Messungen betreffen geformte, gebrannte und ungebrannte feuerfeste Materialien. Möglichkeit zur Analyse beliebig vieler Arten von Formteilen – bei der Inbetriebnahme der Station wurden 57 Produkttypen getestet.

ZIEL DER INVESTITION:

Ziel der Investition war die Verbesserung der Produktqualität durch die Einführung eines wirksamen Kontrollverfahrens, das eine automatische, zerstörungsfreie Ultraschall-Dichtemessung von feuerfesten Produkten sowie die Aufzeichnung und Verarbeitung der erhaltenen Ergebnisse in Form von Berichten umfasst.

ROBOTERSTATION:

Die Anwendung nutzt ein System aus zwei Industrierobotern LRMate 200iD von FANUC Robotics mit folgenden Eigenschaften:

  • Anzahl der Achsen: 6
  • maximale Belastung des Robotergelenks: 7 kg
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
  • Reichweite: 717 mm

ARBEITSKOPF:

Die Roboter sind mit Spezialköpfen samt Adaptern zur Montage von Messgeräten und Hilfsgeräten ausgestattet:

  • Messfühler des Typs Force Sensor, die die Richtung bestimmen, in der die Köpfe an die Formteile gedrückt werden
  • Messgeräte des Typs Pundit Lab+
  • Laser-Entfernungsmesser (Grobmessung vor der Annäherung der Köpfe an die Formteile)
  • Automatisierungssysteme, die das senkrechte Ansetzen der Messsonden an der Oberfläche der Formteile ermöglichen

SOFTWARE:

Die Software ermöglicht das Auslesen und Aufzeichnen von Messergebnissen sowie deren Umwandlung in Dichteverteilungen gemäß entwickelten Algorithmen.

Hauptsächliche Funktionen des Systems:

  • Möglichkeit zur Eingabe von Eingangsdaten, wie etwa:
    - Abmessungen des geprüften Formteils (auf Basis dieser Abmessungen liefert das System die Parameter der Messtischeinstellung)
    - Anzahl und Anordnung der Messpunkte
    - Merkmale der Abhängigkeit der Dichte als Funktion der Ultraschallwellengeschwindigkeit für einen bestimmten Typ von Keramikmaterial
  • Verarbeitung der gewonnenen Messdaten
  • Aufzeichnung der verarbeiteten Daten
  • Darstellung von Informationen über die Dichte von Formteilen in einer Form, die den Erwartungen des Herstellers entspricht

ZUSATZINFORMATION:

Messvorgang

Die Messung besteht darin, die Messwandler linear entlang der ausgewählten Oberflächen des Produkts am Formteil anzubringen. Das Gerät bestimmt die Geschwindigkeit des Ultraschalldurchgangs durch das Material.

Fernservice

Durch die direkte Anbindung des Geräts an das Internet ist ein Fernwartungszugriff auf das Gerät (z. B. zur Gerätediagnose) möglich.