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Für Papiersäcke mit einem Gewicht von 25 kg beträgt die Kapazität 800 Säcke pro Stunde;
Für Säcke aus Papier und Polypropylen mit einem Gewicht von 50 kg beträgt die Kapazität 500 Säcke pro Stunde,
WIKPOL Sp. z o.o. hat eine automatische Palettieranlage entworfen, hergestellt und in Betrieb genommen, die folgende Geräte umfasst:
Das gesamte System ist eine vollautomatische Anlage, die von einer SPS mit einem farbigen Touch-Bedienpanel gesteuert wird. Das Steuerungsprogramm synchronisiert den Betrieb einzelner in der Anlage enthaltener Geräte, nimmt die Signale von zahlreichen (optischen, induktiven, magnetischen) Näherungssensoren und Ultraschall-Entfernungsmessern auf und steuert die Aktoren (elektrische und pneumatische Antriebe).
Der Einsatz von Ethernet-Kommunikationsmodulen, die in das Computernetzwerk des Unternehmens integriert sind, ermöglicht den Fernzugriff auf das Steuergerät der Anlage und die Robotersteuerung zum Zweck der Betriebsdiagnose der Geräte und zur Aktualisierung der Software. Dies gewährleistet eine schnelle Reaktion auf jedes vom Personal gemeldete ungewöhnliche Verhalten der Anlage, ohne dass das Eintreffen des Services verzögert wird.
Der verwendete Roboterkopf ist für eine präzise Platzierung der Säcke mit einer Kapazität von über 800 Säcken pro Stunde ausgelegt. Die Konstruktion des Kopfes ist optimiert, um eine wiederholbare Anordnung der Säcke auf der Palette zu erreichen und die Verformung der Säcke während ihres Umschlags zu begrenzen.