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Das System besteht aus folgenden Elementen:
Der Bearbeitungskopf des Roboters zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit der Platzierung der Beutel und eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit aus.
Er verfügt über eine sektionale Konstruktion, bei der sich jede Sektion unabhängig von den anderen bewegen kann. Alle Sektionen enden mit Saugnäpfen zum Aufnehmen von mit Pulver gefüllten Beuteln. Zusätzlich verfügen die Seitensektionen über angetriebene Stützklappen.
Die Anpassung der Anlage zur Palettierung verschiedener Beutelarten erfolgt reibungslos – ohne dass dafür mechanische Anpassungen erforderlich sind. Dies ist wichtig, um Stillstandszeiten zu reduzieren und so die Anlageneffizienz zu erhöhen.
Dank der Verbindung der Robotersteuerung mit der SPS, die über eine Profibus-DP-Verbindung erfolgt, war es möglich, eine Veränderung des Sortiments allein vom Bedienpanel aus vorzunehmen, ohne dafür auf das Roboterpanel zugreifen zu müssen (vereinfachte Bedienung).
Das Steuergerät des Roboters und die SPS sind an ein Ethernet-Netzwerk mit Internetzugang angeschlossen. Diese Lösung macht es möglich die Anlage, von jedem Ort der Welt aus, zu überwachen und zu warten.
Die Palettieranlage ist mit dem von der IT-Abteilung von Wikpol Sp. z o.o. entwickelten proprietären Programm ALPA-View ausgestattet, das seine Bedienung unterstützt.
Das System ALPA-View erlaubt u. a. die:
Die Anlage ist für die Palettierung mehrerer Dutzend Arten von Beuteln ausgelegt, wobei verschiedene Anordnungsmuster angenommen werden.
