Możemy uznać, że pakowanie ręczne nadal stosuje się w pewnych obszarach, np. przy przeprowadzkach. W dzisiejszym świecie robotyzacja końcowego etapu produkcji jest kluczowa dla utrzymania konkurencyjności i osiągania dobrych wyników przez firmę. W przypadku paletyzacji szeroko stosowane są roboty przemysłowe. Co jednak z cobotami? Jakie miejsce mogą one zająć wobec swoich bardziej rozpowszechnionych odpowiedników?
Najprostszym sposobem na rozróżnienie tych dwóch typów robotów jest określenie cobotów jako narzędzi współpracujących z ludźmi, a robotów przemysłowych jako maszyn zastępujących człowieka w wykonywaniu powtarzalnych, ciężkich zadań. W kontekście paletyzacji, gdzie priorytetem jest wydajność i redukcja fizycznego obciążenia pracowników, roboty przemysłowe są zdecydowanie lepszym rozwiązaniem.
Coboty odgrywają istotną rolę w procesach produkcyjnych, szczególnie tam, gdzie istotne są elastyczność oraz bezpieczne współdziałanie z ludźmi. Dlatego też w niektórych obszarach produkcji coboty mogą znacząco przyczynić się do poprawy efektywności i ergonomii pracy. W tym artykule porównamy oba te rozwiązania i postaramy się odpowiedzieć na pytanie: co wybrać?
Roboty Przemysłowe
Zastosowania w pakowaniu zbiorczym i paletyzacji:
- Szybkość i efektywność: Roboty przemysłowe doskonale sprawdzają się w wysokowydajnych liniach pakujących i paletyzujących, przenosząc produkty z dużą prędkością i powtarzalnością przez długie okresy. Paletyzują nawet 30 opakowań na minutę.
- Duży udźwig: Mogą przenosić ciężkie ładunki, co sprawia, że są odpowiednie do masowego pakowania i układania ciężkich palet nawet do 1 000 kg.
- Precyzja: Zaawansowane systemy wizyjne i dokładność ruchów zapewniają jednolite pakowanie i paletyzowanie produktów, co pozwala zredukować odpady materiałowe, a także poprawić stabilność ładunków.
Zalety:
- Zwiększona produktywność: Mogą pracować 24/7 z minimalnym przestojem, co jest istotne z punktu widzenia osiągania wysokiej wydajności linii produkcyjnych.
- Skalowalność: Łatwe w integracji z większymi systemami automatyzacji, co umożliwia skalowalność operacji przemysłowych. Możliwość adaptacji do różnych zadań i zmiany wolumenu pakowania.
- Niezawodność: Zaprojektowane do ciągłej pracy w trudnych warunkach bez znacznego pogorszenia wydajności.
Wady:
- Koszt: Wyższe początkowe koszty inwestycji związane z potrzebną przestrzenią oraz czasem instalacji.
- Bezpieczeństwo: Zazwyczaj wymagają barier bezpieczeństwa lub wydzielonych obszarów, ponieważ z powodu siły i prędkości swoich ruchów mogą stanowić zagrożenie dla pracujących obok ludzi podczas wykonywania zaprogramowanych operacji.
Roboty współpracujące (Coboty)
Zastosowania w pakowaniu zbiorczym i paletyzacji:
- Elastyczność: Mogą być łatwo przeprogramowane i relokowane do innych odcinków linii produkcyjnej w celu realizacji różnych zadań, w tym do pakowania i paletyzacji.
- Współpraca człowiek-robot: Bezpiecznie współpracują z ludźmi bez potrzeby stosowania barier bezpieczeństwa, co jest ważne w miejscach, w których taka współpraca jest przewidziana.
- Łatwość integracji: Potrzeba mniejszej przestrzeni i łatwiejsza integracja z istniejącymi liniami produkcyjnymi bez konieczności dokonywania znaczących modyfikacji.
Zalety:
- Niższy koszt: Ogólnie niższy koszt początkowy i prostsza instalacja, co czyni je dostępnymi dla małych i średnich przedsiębiorstw.
- Łatwość programowania: Dzięki intuicyjnym interfejsom oraz możliwości programowania sekwencji ruchów robota w środowisku graficznym (panele dotykowe), a także opcji programowania robota poprzez prowadzenie jego ramienia przez operatora, nawet osoby bez zaawansowanych umiejętności technicznych mogą efektywnie programować działanie cobotów.
- Bezpieczeństwo: Wbudowane funkcje bezpieczeństwa umożliwiają bliską interakcję z pracownikami. W efekcie poprawiają ergonomię i redukują urazy wynikające z przeciążeń.
Wady:
- Mniejsza prędkość i ograniczony udźwig: Nieodpowiednie do bardzo szybkich operacji lub przenoszenia ciężkich ładunków w porównaniu do robotów przemysłowych. Coboty są zaprojektowane do bezpiecznej współpracy z ludźmi, co oznacza, że ich udźwig i prędkość są ograniczone w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zmniejsza to ich wydajność. Maksymalny udźwig to 50 kg.
Z naszych wieloletnich doświadczeń wynika, że w przypadku paletyzacji skuteczniejsze okazuje się użycie tradycyjnego robota przemysłowego, który paletyzuje towary szybko i wydajnie. Co więcej, choć powszechnie uważa się, że są to droższe rozwiązania, często roboty przemysłowe okazują się być kosztowo bardziej efektywne. Paletyzacja to proces, w którym udział człowieka powinien być zminimalizowany, a najlepiej całkowicie wyeliminowany. Z kolei w przypadku pakowania zbiorczego, coboty — czyli roboty współpracujące — mogą okazać się bardziej przydatne. W tego typu zadaniach łatwo można sobie wyobrazić interakcję człowieka z robotem, gdzie każdy uczestnik wykonuje inną część procesu. W mniejszych zakładach produkcyjnych, w których ograniczenia finansowe oraz związane z dostępną przestrzenią odgrywają kluczową rolę, coboty mogą być przydatnym rozwiązaniem. Należy jednak pamiętać, że cobot, projektowany, aby bezpiecznie pracować obok człowieka, nigdy nie osiągnie wydajności robota przemysłowego, działającego w odizolowanym środowisku z maksymalną wydajnością.
Jeśli jesteś zainteresowany wdrożeniem procesów pakowania lub paletyzacji z użyciem robotów lub cobotów w swoim przedsiębiorstwie, skontaktuj się z nami. Opracujemy projekt dostosowany do Twoich indywidualnych potrzeb i możliwości.
