W przypadku zrobotyzowanych linii paletyzacji i pakowania zbiorczego identyfikacja kluczowych problemów powinna mieć miejsce już na poziomie planowania i projektowania.
Wikpol, którego doświadczenie w charakterze integratora obejmuje blisko trzysta wdrożeń opartych na robotach przemysłowych, kieruje się takim właśnie podejściem.
Pracę nad nową linią zaczynamy od dokładnego określenia wymagań związanych z projektem, takich jak:
Analiza wskazanych powyżej zagadnień bywa rozszerzana o konsultacje z pracownikami linii oraz ekspertami.
Na podstawie zebranych informacji jesteśmy w stanie wskazać kluczowe problemy oraz wypracować rozwiązania, które pozwolą na optymalizację linii produkcyjnej. Informacje te są dla nas podstawą do konfigurowania linii.
KONFIGURACJA
Właściwa konfiguracja zapewnia odpowiednie działanie linii paletyzacji i pakowania zbiorczego.
W czasie tego procesu określamy (dobieramy) najważniejsze elementy systemu, takie jak: liczba i typ robotów, urządzenia współpracujące, ustawienie urządzeń w linii, układ transportowy.
Następnie analizujemy kwestie dotyczące systemu sterowania, sposobu komunikacji pomiędzy linią a systemami zewnętrznymi, programów off-line, dodatkowego oprzyrządowanie (systemy wizyjne, czujniki).
UZYSKANIE ZAPLANOWANYCH WSKAŹNIKÓW
Optymalna konfiguracja linii powinna zapewnić osiągnięcie ważnych dla użytkownika parametrów, takich jak:
Wydajność
Zapewnienie odpowiedniej wydajności i tempa pracy linii paletyzacji i pakowania zbiorczego jest związane z precyzyjną koordynacją ruchów robota i jego współpracy z innymi urządzeniami.
Efektywność
Efektywność linii paletyzacji i pakowania zbiorczego zależy od różnych czynników, takich jak: prędkość ruchu robota, czas cyklu robota, liczba i czas przezbrojeń, liczba i czasu trwania przestojów i awarii, liczba braków.
Koszty
Obejmują zarówno koszty inwestycyjne jak i operacyjne. Na minimalizację kosztów w głównej mierze wpływa optymalizacja procesów oraz zmniejszenie zużycia energii. W tym celu niezbędne jest przeprowadzenie szczegółowej analizy kosztów pod kątem identyfikacji obszarów, w których można zaoszczędzić oraz wskazania kosztów, które można zmniejszyć.
Bezpieczeństwo
Zrobotyzowane linie paletyzacji i pakowania zbiorczego projektowane są pod kątem zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa ludzi, sprzętu oraz informacji. Służą temu procedury bezpiecznego wejścia pracowników do obszaru roboczego, system zabezpieczeń robota, wygrodzenie linii z wyłącznikami posiadającymi certyfikaty bezpieczeństwa, czujniki bezpieczeństwa oraz protokoły bezpiecznego przesyłania danych.
INTEGRACJA
Zrobotyzowane linie paletyzacji i pakowania zbiorczego są zintegrowane z innymi systemami i urządzeniami produkcyjnymi, takimi jak systemy transportowe, systemy magazynowe i systemy kontroli jakości.
W szczególności mogą to być:
- systemy transportowe – roboty mogą odbierać produkty z taśmociągów, różnego rodzaju przenośników oraz innych urządzeń transportowych
- maszyny do pakowania – roboty mogą współpracować z pakowaczkmi i innymi maszynami pakującymi
- owijarki, etykieciarki
- systemy magazynowania – roboty mogą pobierać produkty bezpośrednio z magazynów paletowych lub półek
- systemy wizyjne – roboty mogą korzystać z systemów wizyjnych do rozpoznawania produktów, pozycjonowania lub orientacji przed ich paletyzacją lub pakowaniem
- systemy kontroli jakości – roboty mogą współpracować z systemami kontroli jakości do sprawdzania jakości produktów podczas procesu paletyzacji i pakowania
- systemy sterowania produkcją – roboty mogą otrzymywać informacje o harmonogramie produkcji i kierować procesami paletyzacji i pakowania zgodnie z tym harmonogramem
- systemy logistyczne
- roboty mogą korzystać z systemów logistycznych, takich jak oprogramowanie do zarządzania magazynem, aby otrzymywać informacje o zapasach produktów i planować procesy paletyzacji i pakowania
Integracja może wiązać się z różnymi problemami, wśród których najpoważniejsze to:
Kompatybilność systemów
Różne systemy produkcyjne mogą mieć różne protokoły komunikacyjne, co utrudnia wymianę danych między nimi. Konieczna może być implementacja specjalnego oprogramowania lub konwerterów danych.
Harmonogram produkcji
Zrobotyzowane linie paletyzacji i pakowania zbiorczego muszą być zsynchronizowane z innymi liniami produkcyjnymi, aby zapewnić efektywność produkcji, uniknąć przestojów i maksymalizować wykorzystanie zasobów.
Wsparcie techniczne
Integracja różnych systemów produkcyjnych wymaga wiedzy i doświadczenia w dziedzinie automatyki, robotyki, IT. Specjaliści Wikpolu mają na swoim koncie kilkaset skutecznych wdrożeń.
ZGODNOŚĆ Z REGULACJAMI I NORMAMI
Zrobotyzowane linie paletyzacji i pakowania zbiorczego spełniają wymagania obowiązujących przepisów i norm dotyczących bezpieczeństwa, środowiska i jakości, w tym dyrektywy maszynowej, ATEX (dla urządzeń pracujących w strefach zagrożonych wybuchem).
System zarządzania jakością Wikpolu jest zgodny z normami ISO 9001:2015.
UTRZYMANIE RUCHU
Właściwa eksploatacja jest warunkiem niezawodnej pracy linii paletyzacji i pakowania zbiorczego. Opracowane przez Wikpol wytyczne, skierowane do służb utrzymania ruchu, mają na celu zachowanie płynnej, możliwie bezawaryjnej pracy systemu, a także minimalizację czasu przestojów. Stosowanie się do zaleceń dotyczących terminowych przeglądów, regularnych konserwacji, kalibracji i wymiany części eksploatacyjnych jest warunkiem efektywnego użytkowania linii na przestrzeni wielu lat.
