Paletyzacja kartonów
Precyzyjne układanie, niezawodna logistyka. Zrobotyzowane linie do układania opakowań zbiorczych.
Ręczna paletyzacja kartonów może obniżać wydajność, nadmiernie obciążać operatorów pracą fizyczną i utrudniać utrzymanie stałej jakości gotowych palet. Problem rośnie przy wielu formatach opakowań, różnych typach palet i częstych zmianach planu paletyzacji. Odpowiedzią na te ograniczenia jest robotyzacja.
Wikpol projektuje i wdraża zrobotyzowane systemy paletyzacji kartonów dla zakładów produkcyjnych oraz centrów logistycznych. Automatyzujemy obszar end-of-line, w którym kartony ze strefy pakowania są odbierane, przygotowywane do pobrania przez robota i umieszczane na paletach zgodnie z ustalonym planem paletyzacji.
Paletyzacja kartonów to proces układania opakowań zbiorczych na palecie według określonego wzoru w celu przygotowania stabilnego ładunku do transportu, magazynowania lub dalszych operacji logistycznych.
W systemie zrobotyzowanym kartony są układane automatycznie, na podstawie zaprogramowanych planów paletowych. System sterowania koordynuje pracę stanowiska z linią produkcyjną i umożliwia wymianę danych o produkcie, formacie opakowania oraz stanie procesu.
Jak działa zrobotyzowane stanowisko paletyzacji kartonów?
Typowy system obejmuje robota przemysłowego, chwytak, przenośniki, strefę kompletacji, układ podawania pustych palet, odbiór gotowych palet oraz system sterowania odpowiedzialny za pracę całego układu.
01.
Odbiór kartonów
Kartony ze strefy pakowania trafiają na przenośniki i są kierowane do stanowiska paletyzacji.
02.
Kompletacja przed pobraniem
System ustawia, wyrównuje i grupuje kartony w wymaganej orientacji: pojedynczo, w rzędach, fragmentach warstw lub całych warstwach.
03.
Pobranie przez robota
Robot z dobranym chwytakiem pobiera kartony zgodnie z aktualnym planem pracy i przenosi je nad paletę.
04.
Układanie na palecie
Kartony są odkładane według planu paletyzacji, z uwzględnieniem wzoru warstw, typu palety i sposobu stabilizacji ładunku.
Kartony odbierane ze strefy pakowania trafiają do strefy kompletacji, skąd są pobierane przez robota i ustawiane na palecie zgodnie z aktualnym planem paletyzacji. Wymagana wydajność wpływa m.in. na to, czy robot pobiera kartony pojedynczo, rzędami, fragmentami warstw czy całymi warstwami.
Systemy zrobotyzowane mogą paletyzować kartony dostarczane z jednej linii, kilku linii lub wielu strumieni produktów. W większych zakładach stosuje się także centralną paletyzację, w której kartony z kilku odcinków pakowania są kierowane do wspólnego obszaru paletyzacji.
Przygotowanie kartonów przed pobraniem przez robota
Przed pobraniem przez robota kartony są ustawiane w wymaganej orientacji, wyrównywane, rozdzielane i grupowane w rzędy, fragmenty warstw lub całe warstwy. System za pomocą czujników weryfikuje obecność opakowań i prawidłowy przebieg ich podawania, a w wybranych aplikacjach wykorzystuje także układy wizyjne.
Dobrze zaprojektowana kompletacja umożliwia pobieranie większej liczby kartonów w jednym cyklu, skraca cykl robota i pozwala utrzymać wymaganą wydajność systemu.
Od czego zależy dobór chwytaka?
Dobór chwytaka zależy od właściwości kartonu, układu opakowań w strefie pobrania, liczby kartonów pobieranych w jednym cyklu oraz wymaganej wydajności stanowiska. Znaczenie mają wymiary i masa kartonu, sztywność opakowania, stopień wypełnienia, sposób zamknięcia klap, perforacje, taśma, folia i etykiety.
W paletyzacji kartonów stosowane są m.in. chwytaki podciśnieniowe oraz chwytaki mechaniczne, np. ściskające lub widłowe. Chwytaki podciśnieniowe sprawdzają się przy opakowaniach o płaskiej, sztywnej i szczelnej powierzchni. Chwytaki mechaniczne stosuje się przy kartonach cięższych, podatnych na ugięcie lub wymagających podparcia od spodu.
Układanie kartonów na palecie
Sposób ułożenia kartonów na palecie określa plan paletyzacji. Obejmuje on m.in. wymiary kartonu, rodzaj palety, wzór lub wzory warstw, liczbę warstw, wysokość gotowego ładunku i sposób jego stabilizacji.
Wzór warstwy określa rozmieszczenie kartonów w jednej warstwie. Uwzględnia wymiary kartonu i palety, orientację opakowań, odstępy oraz ewentualny wysięg poza obrys palety. Dobór wzoru warstwy wpływa na wykorzystanie powierzchni palety i stabilność całego ładunku.
System może układać kartony na paletach EUR, paletach przemysłowych, półpaletach lub paletach dla określonych sieci handlowych. W zależności od wymagań transportowych, magazynowych lub wytycznych odbiorcy system może uwzględniać także elementy stabilizujące ładunek, takie jak: przekładki, slip sheety, narożniki, czapki górne lub inne zabezpieczenia.
Od czego zależy wydajność systemu?
Wydajność systemu nie zależy wyłącznie od prędkości robota. Na przepustowość stanowiska wpływa cały układ: sposób doprowadzania kartonów, kompletacja, cykl pracy robota, dostępność pustych palet oraz odbiór gotowych ładunków.
Doprowadzanie i kompletacja kartonów
- ciągłość podawania kartonów,
- wyrównanie i orientacja opakowań,
- grupowanie w rzędy, fragmenty warstw lub całe warstwy.
Cykl pracy robota
- liczba kartonów pobieranych w jednym cyklu,
- trajektoria ruchu robota,
- chwytak dopasowany do formatu, masy i sposobu pobrania kartonów.
Palety i operacje dodatkowe
- dostępność pustych palet,
- synchronizacja odbioru gotowych ładunków,
- nakładanie przekładek, slip sheetów, narożników lub czapek górnych.
W liniach o większej przepustowości robot może pracować nie na pojedynczych kartonach, lecz na większych grupach opakowań. Zmniejsza to liczbę cykli robota, ale wymaga odpowiedniej kompletacji i chwytaka dopasowanego do jednoczesnego pobierania większej liczby kartonów.
Integracja z linią produkcyjną
Technologia dobrana do indywidualnych potrzeb
System paletyzacji jest częścią ciągu technologicznego, dlatego wymaga koordynacji z innymi urządzeniami linii produkcyjnej.
W zależności od układu linii jest integrowany m.in. z kartoniarkami, case packerami, etykieciarkami, systemami kontroli jakości, przenośnikami, owijarkami i transportem wewnętrznym.
Integracja obejmuje komunikację z PLC, wybór planu paletyzacji, sygnały gotowości i zajętości urządzeń, sterowanie buforami, kontrolę obecności kartonów i palet oraz przekazanie informacji o gotowej palecie do systemu nadrzędnego lub dalszego transportu.
W aplikacjach wymagających dodatkowej weryfikacji system sterowania może współpracować z układem wizyjnym kontrolującym położenie i orientację kartonów oraz poprawność odkładania.
Z czym integrujemy system?
- kartoniarki i case packery,
- etykieciarki i systemy kontroli jakości,
- przenośniki kartonów i palet,
- owijarki i urządzenia zabezpieczające ładunek,
- transport wewnętrzny i systemy odbioru gotowych palet.
Co obejmuje integracja?
- komunikację z PLC,
- wybór planu paletyzacji,
- sygnały gotowości i zajętości urządzeń,
- sterowanie buforami i kontrolę obecności kartonów oraz palet,
- przekazanie informacji o gotowej palecie do systemu nadrzędnego lub dalszego transportu.
Nasze Realizacje
Zapoznaj się z przykładami rozwiązanych przez nas problemów na podstawie konkretnych realizacji
Co daje zrobotyzowana paletyzacja kartonów?
Zrobotyzowany system paletyzacji porządkuje końcowy odcinek linii i ogranicza problemy typowe dla ręcznego układania kartonów na paletach.
Powtarzalny cykl pracy robota stabilizuje proces, obniża ryzyko pomyłek, uszkodzeń opakowań i nieprawidłowo przygotowanych palet oraz ogranicza ryzyko przestojów na końcu linii.
Odpowiednio dobrany chwytak, kompletacja i system sterowania pozwalają pracować z różnymi formatami kartonów i typami palet, a zapisane plany paletyzacji usprawniają zmianę produktu.
Robotyzacja eliminuje ręczne układanie kartonów na paletach, zmniejsza obciążenie fizyczne operatorów i poprawia ich bezpieczeństwo. System pozwala zachować wysoką wydajność przy pracy wielozmianowej lub całodobowej i może być skalowany od pojedynczego stanowiska do układu wieloliniowego lub centralnej paletyzacji.
Stabilny proces na końcu linii
- powtarzalny cykl pracy robota,
- mniejsze ryzyko przestojów w obszarze end-of-line,
- stałe odkładanie kartonów zgodnie z planem paletyzacji.
Mniej błędów i uszkodzeń
- niższe ryzyko pomyłek przy układaniu kartonów,
- ograniczenie uszkodzeń opakowań,
- lepsza powtarzalność przygotowania gotowych palet.
Elastyczność i skalowanie
- praca z różnymi formatami kartonów i typami palet,
- szybsza zmiana produktu dzięki zapisanym planom paletyzacji,
- możliwość rozbudowy od jednego stanowiska do układu wieloliniowego lub centralnej paletyzacji.
Wikpol - porozmawiajmy o paletyzacji kartonów w Twojej linii
Jeżeli końcowy odcinek produkcji ogranicza wydajność, wymaga ręcznego układania kartonów lub utrudnia utrzymanie powtarzalnej jakości palet, warto przeanalizować możliwość wdrożenia zrobotyzowanej paletyzacji kartonów. Wikpol projektuje kompletne systemy obejmujące robota, chwytak, przenośniki, kompletację, podawanie pustych palet, odbiór gotowych ładunków oraz integrację z automatyką linii.
Prześlij nam podstawowe dane procesu: formaty kartonów, typy palet, wymaganą wydajność, sposób doprowadzania opakowań i dostępne miejsce w hali. Na tej podstawie możemy przygotować wstępną koncepcję stanowiska i wskazać, jaki układ paletyzacji będzie odpowiedni dla Twojej produkcji.
Nie dobieramy robota w oderwaniu od procesu. Projektujemy system paletyzacji dopasowany do produktu, linii i warunków pracy zakładu.
Najczęstsze pytania o paletyzację kartonów
Czy jeden robot może paletyzować kartony z kilku linii?
Tak. Taki układ projektuje się z uwzględnieniem wydajności poszczególnych linii, czasu cyklu robota, sposobu doprowadzania kartonów oraz organizacji stref odkładania. Kluczowe są sterowanie podawaniem kartonów, logika priorytetów i synchronizacja pracy stanowiska.
Czy system może pracować z różnymi formatami kartonów?
Tak. System pracujący z różnymi formatami kartonów jest dostosowany do zakresu wymiarów i masy opakowań, planów paletyzacji, wzorów warstw, sposobu kompletacji, parametrów chwytu, podawania pustych palet oraz odbioru gotowych ładunków.
Czy kartony zawsze można pobierać chwytakiem podciśnieniowym?
Nie zawsze. Skuteczność chwytu zależy od możliwości utrzymania stabilnego podciśnienia w miejscu chwytu oraz od masy kartonu. Znaczenie mają m.in. powierzchnia i szczelność opakowania, sposób zamknięcia klap, perforacje, taśma, folia lub etykiety.
Od czego zależy stabilność gotowej palety?
Stabilność gotowej palety zależy od formatu, masy i konstrukcji kartonów, wzoru warstwy, układu kolejnych warstw, rodzaju palety, wysokości ładunku, warunków transportu oraz zastosowanych elementów zabezpieczających.
Czy robot może układać kartony na półpaletach DHP?
Tak. Robot paletyzujący może układać kartony na półpaletach DHP. W takim systemie brane są pod uwagę: wymiary półpalety, odpowiedni wzór warstwy, wysokość ładunku oraz sposób stabilizacji gotowej palety.
Jakie dane są potrzebne do przygotowania koncepcji?
Do przygotowania koncepcji systemu paletyzacji potrzebne są: wymiary i masa kartonów, liczba formatów lub SKU, wymagana wydajność, liczba linii doprowadzających kartony do paletyzacji, sposób podawania opakowań, rodzaj palet, plan paletyzacji, sposób podawania pustych palet, odbiór gotowych ładunków, dostępna przestrzeń i wymagania integracyjne.
Na tej podstawie można określić, czy wystarczy stanowisko z jednym robotem, czy potrzebny będzie układ wieloliniowy, robot na torze jezdnym, bufory, automatyczny podajnik palet albo system transportu gotowych ładunków.