Główne założenia
- paletyzacja torebek wypełnionych proszkiem do prania,
- torebki transportowane z dwóch linii,
- torebki wkładane automatycznie do koszy tekturowych,
- rodzaj palet: palety euro i pół-palety,
- kilkanaście rodzajów torebek o masie od 4 kg do 10 kg.
Opis aplikacji
System składa się z następujących elementów:
- układ oczyszczania torebek z pyłu,
- układ buforowania torebek,
- waga kontrolna z dyskryminatorem,
- układ pozycjonowania i kompletacji torebek,
- stanowisko paletyzacji z robotem przemysłowym Kawasaki ZD130, wyposażonym w głowicę manipulacyjną zaprojektowaną do pobierania zróżnicowanego asortymentu torebek w ilości po 2 lub 3 torebki w każdym cyklu i umieszczania ich w obręczy tekturowej,
- układ podawania palety z obręczą,
- przenośniki rolkowe do palet.
Głowica manipulacyjna robota charakteryzuje się dużą dokładnością układania torebek i bardzo dużą powtarzalnością.
Posiada konstrukcję sekcyjną, w której każda z sekcji ma możliwość poruszania się niezależnie od innych. Wszystkie sekcje zakończone są przyssawkami do pobierania torebek z proszkiem. Dodatkowo sekcje boczne posiadają napędzane klapki podtrzymujące.
Przystosowanie linii do paletyzacji różnych typów torebek jest realizowane programowo w sposób płynny – bez konieczności regulacji mechanicznych. Ma to istotne znaczenie ze względu na zmniejszenie czasów przestojów a tym samym na zwiększenie wydajności linii.
Dzięki połączeniu sterownika robota ze sterownikiem PLC za pomocą łącza Profibus-DP możliwa była realizacja zmiany asortymentu tylko z panelu operatora bez konieczności ingerencji w panel robota (uproszczona obsługa).
Sterownik robota i sterownik PLC są podłączone do sieci Ethernet z dostępem do Internetu. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwy jest nadzór i serwis linii z każdego miejsca na świecie.
Linia paletyzacji jest wyposażona w opracowany przez Dział Informatyczny firmy Wikpol Sp. z o.o. autorski program ALPA-view wspomagający jej obsługę.
System ALPA-view umożliwia m.in.:
- bieżącą obsługę linii,
- zmianę parametrów linii,
- nadzór pracy urządzeń.
Linia jest przystosowana do paletyzacji kilkudziesięciu typów torebek przy założeniu kilkunastu wzorów ułożenia.