Zrobotyzowana linia paletyzacji torebek z proszkiem do prania na paletach i półpaletach w obręczach tekturowych

1. paletyzacja torebek wypełnionych proszkiem do prania,
2. torebki transportowane z dwóch linii,
3. torebki wkładane automatycznie do koszy tekturowych,
4. rodzaj palet: palety euro i pół-palety,
5. kilkanaście rodzajów torebek o masie od 4 kg do 10 kg.

System składa się z następujących elementów:

• układ oczyszczania torebek z pyłu,
• układ buforowania torebek,
• waga kontrolna z dyskryminatorem,
• układ pozycjonowania i kompletacji torebek,
• stanowisko paletyzacji z robotem przemysłowym Kawasaki ZD130, wyposażonym w głowicę manipulacyjną zaprojektowaną do pobierania zróżnicowanego asortymentu torebek w ilości po 2 lub 3 torebki w każdym cyklu i umieszczania ich w obręczy tekturowej,
• układ podawania palety z obręczą,
• przenośniki rolkowe do palet.

Głowica manipulacyjna robota charakteryzuje się dużą dokładnością układania torebek i bardzo dużą powtarzalnością.
Posiada konstrukcję sekcyjną, w której każda z sekcji ma możliwość poruszania się niezależnie od innych. Wszystkie sekcje zakończone są przyssawkami do pobierania torebek z proszkiem. Dodatkowo sekcje boczne posiadają napędzane klapki podtrzymujące.
Przystosowanie linii do paletyzacji różnych typów torebek jest realizowane programowo w sposób płynny – bez konieczności regulacji mechanicznych. Ma to istotne znaczenie ze względu na zmniejszenie czasów przestojów a tym samym na zwiększenie wydajności linii.

Dzięki połączeniu sterownika robota ze sterownikiem PLC za pomocą łącza Profibus-DP możliwa była realizacja zmiany asortymentu tylko z panelu operatora bez konieczności ingerencji w panel robota (uproszczona obsługa).

Sterownik robota i sterownik PLC są podłączone do sieci Ethernet z dostępem do Internetu. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwy jest nadzór i serwis linii z każdego miejsca na świecie.

Linia paletyzacji jest wyposażona w opracowany przez Dział Informatyczny firmy Wikpol Sp. z o.o. autorski program ALPA-view wspomagający jej obsługę.
System ALPA-view umożliwia m.in.:

• bieżącą obsługę linii,
• zmianę parametrów linii,
• nadzór pracy urządzeń.

Linia jest przystosowana do paletyzacji kilkudziesięciu typów torebek przy założeniu kilkunastu wzorów ułożenia.