Główne założenia
- przystosowanie linii do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących,
- pakowanie zbiorcze (do kartonów) torebek 1 kg ze skrobią ziemniaczaną; karton ma być automatycznie zamknięty pokrywą górną,
- paletyzacja kartonów z torebkami 1 kg,
- paletyzacja zgrzanych pakietów z torebkami 1 kg (10 szt) lub 0,5 kg (12 szt),
- układanie przekładek papierowych pomiędzy warstwami,
- wydajność: 5400 torebek/godz.,
- możliwość ręcznej paletyzacji torebek.
Opis aplikacji
W linii jest zainstalowany robot FANUC Robotics M410iB, który realizuje następujące zadania:
- pakowanie zbiorcze (w kartony) torebek 1 kg ze skrobią,
- paletyzację kartonów oraz torebek w zafoliowanych pakietach zbiorczych.
Linia osiąga wydajność na poziomie 5400 torebek na godzinę. Układ jest przystosowany do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących.
Pakowanie zbiorcze torebek 1 kg
Robot pobiera 10 uprzednio przygotowanych na stole kompletacyjnym torebek i umieszcza w kartonie jednocześnie przykrywając karton górną pokrywą.
Paletyzacja kartonów i pakietów
Robot pobiera wcześniej przygotowany (na stole kompletacyjnym) zestaw kartonów lub zafoliowanych torebek i umieszcza na palecie. Robot za pomocą głowicy manipulacyjnej pobiera również przekładki papierowe, które umieszcza pomiędzy warstwami.
Palety są wydawane z magazynka za pomocą automatycznego podajnika palet.
Zapakowane palety są transportowane do owijarki i dalej na przenośniki, z których są odbierane przez obsługę.
Linia została zaprojektowania w taki sposób, aby maksymalnie wykorzystać możliwości robota.
