Główne założenia

  1. przystosowanie linii do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących,
  2. pakowanie zbiorcze (do kartonów) torebek 1 kg ze skrobią ziemniaczaną; karton ma być automatycznie zamknięty pokrywą górną,
  3. paletyzacja kartonów z torebkami 1 kg,
  4. paletyzacja zgrzanych pakietów z torebkami 1 kg (10 szt) lub 0,5 kg (12 szt),
  5. układanie przekładek papierowych pomiędzy warstwami,
  6. wydajność: 5400 torebek/godz.,
  7. możliwość ręcznej paletyzacji torebek.

Opis aplikacji

W linii jest zainstalowany robot FANUC Robotics M410iB, który realizuje następujące zadania:

  • pakowanie zbiorcze (w kartony) torebek 1 kg ze skrobią,
  • paletyzację kartonów oraz torebek w zafoliowanych pakietach zbiorczych.

Linia osiąga wydajność na poziomie 5400 torebek na godzinę. Układ jest przystosowany do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących.

Pakowanie zbiorcze torebek 1 kg

Robot pobiera 10 uprzednio przygotowanych na stole kompletacyjnym torebek i umieszcza w kartonie jednocześnie przykrywając karton górną pokrywą.

Paletyzacja kartonów i pakietów

Robot pobiera wcześniej przygotowany (na stole kompletacyjnym) zestaw kartonów lub zafoliowanych torebek i umieszcza na palecie. Robot za pomocą głowicy manipulacyjnej pobiera również przekładki papierowe, które umieszcza pomiędzy warstwami.
Palety są wydawane z magazynka za pomocą automatycznego podajnika palet.
Zapakowane palety są transportowane do owijarki i dalej na przenośniki, z których są odbierane przez obsługę.

Linia została zaprojektowania w taki sposób, aby maksymalnie wykorzystać możliwości robota.

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

System centralnej paletyzacji

System centralnej paletyzacji

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego