Główne założenia

  1. produkt przenoszony: kratki ołowiane napełnione masą z proszku ołowiu,
  2. masa stosu płyt do 30 kg,
  3. szerokość płyt: 140, 144 oraz 180 mm,
  4. długości płyt: 200 - 630 mm,
  5. wydajność układania płyt w koszach – stos 10 płyt co 10 sekund,
  6. możliwość odkładania stosów ręcznie przez obsługę,
  7. aplikacja umożliwiająca sparametryzowanie nowych wymiarów płyt oraz wzorów ułożenia stosów w koszu.

Opis aplikacji

Stanowisko zostało zbudowane przy wykorzystaniu robota przemysłowego typu R2000iB/165F firmy FANUC Robotics.

Robot przemysłowy pobiera stosy płyt z układu kompletacji i odkłada je w spozycjonowanym koszu, który znajduje się na stole obrotowym, cyklicznie obracającym się po zapełnieniu całego kosza.

Dostęp do kosza zabezpieczony jest za pomocą kurtyny optycznej.

Głowica manipulacyjna robota przemysłowego przezbrajana jest automatyczne w zależności od aktualnie układanego wymiaru płyt (głowica jest zbudowana w oparciu o napędy elektryczne i pneumatyczne).

Stanowisko zostało wyposażone w system komputerowy ALPA-ADD, umożliwiający dodawanie nowych wymiarów płyt odpowiednio ułożonych w koszu.

Zrobotyzowana linia pakowania granulatu wapiennego w worki big-bag

Zrobotyzowana linia pakowania granulatu wapiennego w worki big-bag

Zrobotyzowane stanowisko pakowania butelek w kartony

Zrobotyzowane stanowisko pakowania butelek w kartony

Maszyny pakujące w worki wentylowe obsługiwane przez robota

Maszyny pakujące w worki wentylowe obsługiwane przez robota