Główne założenia
- ułożenie na palecie worków wentylowych:
- papierowych o masie 25 kg z wydajnością 800 worków na godzinę,
- papierowych i polipropylenowych o masie 50 kg z wydajnością 500 worków na godzinę,
- praca ciągła 24h/dobę,
- całkowicie zautomatyzowane układanie przekładek pomiędzy warstwami.
Opis aplikacji
Firma WIKPOL Sp. z o.o. zaprojektowała, wykonała i uruchomiła automatyczną linię paletyzacji, w skład której wchodzą następujące urządzenia:
- ciąg transportujący worki, składający się z przenośników taśmowych i rolkowych,
- dynamiczna waga kontrolna, zapewniająca ważenie w ruchu opakowań i ich klasyfikację pod względem prawidłowości napełnienia,
- detektor metalu, wykrywający zanieczyszczenia metaliczne w pakowanym produkcie,
- urządzenia usuwające z ciągu transportowego opakowania o masie znacznie odbiegającej od nominalnej oraz z zanieczyszczeniami metalicznymi,
- układ formowania worków, którego zadaniem jest równomierne rozłożenie materiału w worku,
- układ kompletacji opakowań przed paletyzacją, grupujący worki przed pobraniem ich przez głowicę robota,
- robot paletyzujący wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną,
- automatyczny podajnik palet, uzupełniany za pomocą wózka widłowego,
- zespół przenośników rolkowych do palet pustych i palet z workami,
- automatyczna owijarka zapakowanych palet,
- drukarka z aplikatorem nanoszącym etykiety na dwa boki owiniętej palety,
- system zabezpieczeń stanowiska i układ sterowania.
Cały układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC z kolorowym dotykowym panelem operatorskim. Program sterownika synchronizuje pracę poszczególnych urządzeń wchodzących w skład linii, zbierając sygnały z licznych czujników zbliżeniowych (optycznych, indukcyjnych, magnetycznych) oraz dalmierzy ultradźwiękowych i sterując elementami wykonawczymi (napędy elektryczne i pneumatyczne).
Zastosowanie modułów komunikacyjnych Ethernet, włączonych w zakładową sieć komputerową, pozwala na zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota, w celu diagnostyki pracy urządzeń, jak i aktualizacji oprogramowania. Zapewnia to szybką reakcję na ewentualne nietypowe zachowania linii zgłaszane przez obsługę, bez opóźnienia na dojazd serwisu.
Zastosowana głowica robota jest przeznaczona do precyzyjnego układania worków z wydajnością ponad 800 worków na godzinę. Konstrukcja głowicy jest zoptymalizowana pod kątem uzyskania powtarzalnego ułożenia worków na palecie, jak również ograniczenia deformacji worków podczas przenoszenia.
