Główne założenia

  1. ułożenie na palecie worków wentylowych:
    • papierowych o masie 25 kg z wydajnością 800 worków na godzinę,
    • papierowych i polipropylenowych o masie 50 kg z wydajnością 500 worków na godzinę,
  2. praca ciągła 24h/dobę,
  3. całkowicie zautomatyzowane układanie przekładek pomiędzy warstwami.

Opis aplikacji

Firma WIKPOL Sp. z o.o. zaprojektowała, wykonała i uruchomiła automatyczną linię paletyzacji, w skład której wchodzą następujące urządzenia:

  • ciąg transportujący worki, składający się z przenośników taśmowych i rolkowych,
  • dynamiczna waga kontrolna, zapewniająca ważenie w ruchu opakowań i ich klasyfikację pod względem prawidłowości napełnienia,
  • detektor metalu, wykrywający zanieczyszczenia metaliczne w pakowanym produkcie,
  • urządzenia usuwające z ciągu transportowego opakowania o masie znacznie odbiegającej od nominalnej oraz z zanieczyszczeniami metalicznymi,
  • układ formowania worków, którego zadaniem jest równomierne rozłożenie materiału w worku,
  • układ kompletacji opakowań przed paletyzacją, grupujący worki przed pobraniem ich przez głowicę robota,
  • robot paletyzujący wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną,
  • automatyczny podajnik palet, uzupełniany za pomocą wózka widłowego,
  • zespół przenośników rolkowych do palet pustych i palet z workami,
  • automatyczna owijarka zapakowanych palet,
  • drukarka z aplikatorem nanoszącym etykiety na dwa boki owiniętej palety,
  • system zabezpieczeń stanowiska i układ sterowania.

Cały układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC z kolorowym dotykowym panelem operatorskim. Program sterownika synchronizuje pracę poszczególnych urządzeń wchodzących w skład linii, zbierając sygnały z licznych czujników zbliżeniowych (optycznych, indukcyjnych, magnetycznych) oraz dalmierzy ultradźwiękowych i sterując elementami wykonawczymi (napędy elektryczne i pneumatyczne).

Zastosowanie modułów komunikacyjnych Ethernet, włączonych w zakładową sieć komputerową, pozwala na zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota, w celu diagnostyki pracy urządzeń, jak i aktualizacji oprogramowania. Zapewnia to szybką reakcję na ewentualne nietypowe zachowania linii zgłaszane przez obsługę, bez opóźnienia na dojazd serwisu.

Zastosowana głowica robota jest przeznaczona do precyzyjnego układania worków z wydajnością ponad 800 worków na godzinę. Konstrukcja głowicy jest zoptymalizowana pod kątem uzyskania powtarzalnego ułożenia worków na palecie, jak również ograniczenia deformacji worków podczas przenoszenia.

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym