CEL INWESTYCJI

Zwiększenie wydajności procesu pakowania i paletyzacji z zachowaniem wysokich parametrów jakościowych produktu.

PRODUKT

Topnik spawalniczy pakowany w laminowane worki aluminiowe o masie 25 kg, pozbawione powietrza, zgrzewane.

Główne cechy topnika:

- granulacja: od 0,1 do 2,5 mm

- ciężar nasypowy: od 0,9 do 1,3 kg/dm3

- temperatura: 90°C

ROBOT

W linii zastosowany został czteroosiowy robot paletyzujący Fanuc Robotics typ M-410iC/185 o udźwigu 185 kg, wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną.

Głowica robota jest przystosowana do:

  1. pobierania worków i układania ich na palecie zgodnie z zaprogramowaną sekwencją
  2. pobierania przekładek z zasobnika przekładek
  3. pobierania palet z zasobnika palet
  4. odkładania w odrębne miejsce worków o masie poza zadaną tolerancją lub nieszczelnych

POZOSTAŁE ELEMENTY LINII

  • Układ zgrzewania worków z odsysaniem powietrza i nadawaniem workom odpowiedniego kształtu.
  • Formatowanie worka jest dwuetapowe: najpierw odbywa się profilowanie górnej części worka podczas jego pobierania i zakładania na maszynę pakującą, a następnie kształtowana jest cała bryła dzięki zastosowaniu specjalnych form w fazie napełniania.

  • Aplikatory etykiet na worki wraz z drukarkami, do których można wprowadzić zmienne numery worków.
  • System automatycznej kontroli worków obejmujący:

- wagę statyczną umożliwiająca kontrolę masy worków przed spaletyzowaniem

- system identyfikacji materiału na podstawie kodu kreskowego (skaner przemysłowy ze specjalistycznym oprogramowaniem oraz modułem komunikacyjnym do sterownika PLC
  zapewniającym integrację z układem sterowania maszyny pakującej)

- czujniki wizyjne do kontroli obecności etykiet, porównujące etykiety ze wzorcem.

  • System transportu worków oraz palet
  • Zasobniki palet i przekładek

OPIS LINII

Maszyna pakująca napełnia worki porcjami topnika o masie 25 kg. Po zapakowaniu następuje odsysanie powietrza oraz zgrzewanie worków, które w dalszej kolejności transportowane są do zrobotyzowanego stanowiska paletyzacji. W drodze do gniazda robota paletyzującego na worki naklejane są etykiety jednostkowe (po dwie na każdy worek). Dokonywane jest także kontrola worków pod kątem prawidłowości ich masy, obecności i poprawności etykiet oraz rodzaju pakowanego materiału. W przypadku wykrycia jakichkolwiek nieprawidłowości robot odkłada wadliwe worki poza obszar roboczy. Worki spełniające kryteria kontrolne są paletyzowane zgodnie z zaprogramowanym wzorem.

Z uwagi na specyfikę produkcji w linii przewidziano kilka trybów pracy:

  • praca automatyczna – tryb normalny
  • praca skokowa – umożliwia przejęcie pewnych operacji przez człowieka w toku pracy linii, np. podczas awarii jednego z urządzeń
  • praca ręczna – umożliwia zweryfikowanie poprawności pracy wybranych elementów wykonawczych urządzeń poprzez ich ręczne wyzwalanie na panelu operatora
  • próba – umożliwia sprawdzenie poprawności wykonywania wskazanych operacji bez ingerencji w pracę linii, np. przeprowadzenie kontroli ważenia, podczas której worki testowe nie zasilają linii paletyzacji
  • tryb serwisowy (wyłączanie poszczególnych funkcji) – umożliwia wykonywanie prac serwisowych wybranych urządzeń przez wykwalifikowane i uprawnione służby techniczne bez konieczności zatrzymywania linii

Poszczególne tryby pracy zostały zaprogramowane w celu utrzymania nieprzerwanej pracy linii w warunkach pełnego bezpieczeństwa jej użytkowników.

       

 

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

System centralnej paletyzacji

System centralnej paletyzacji

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego