Główne założenia

  1. Produkt pakowany – granulat z tworzywa sztucznego
  2. Pakowanie w worki na maszynie pakującej:
    • pakowana porcja: 25 kg,
    • wydajność: 6-7 worków/min, 240 worków/h,
    • pakowanie materiału w worki foliowe formowane z taśmy.
  3. Paletyzacja worków 25kg:
    • stosowany typ palet: EURO 800x1200mm oraz EURO 1000x1200 mm,
    • przekładka kartonowa: na spodzie palety, międzywarstwami w zależności od wzoru,
    • ułożenie worków na palecie:
      • dla palet 1200x1000 –  5 sztuk na warstwie, 7÷12 warstw (wymiar worka: 600x400 mm),
      • dla palet 1200x800 –  6 sztuk na warstwie, 7÷10 warstw (wymiar worka: 400x400 mm),
  4. Nadruk z numerem wyrobu i serii na boku worka.

Opis aplikacji

Linia pakowania i paletyzacji worków składa się z następujących maszyn i urządzeń:

  1. Maszyna pakująca (zgrzewanie impulsowe) wyposażona w:
    • specjalny tubus z odpowietrzeniem do formowania płaskich worków o masie 25 kg,
    • automatyczne odwijanie folii z rolki,
    • czujnik kontroli końca folii z sygnalizacją świetlno-dźwiękową,
    • mechanizm formowania fałdy bocznej worka,
    • jonizator – mechanizm do odprowadzenia ładunku elektrostatycznego z folii,

    Granulat pakowany jest przy użyciu dozownika wagowego 2 głowicowego.

  2. Przenośnik rolkowy z układem kontroli masy worków, będący jednocześnie stanowiskiem pobierania worków przez robota.
    • Worki z maszyny pakującej wjeżdżają na przenośnik rolkowy zainstalowany na wadze, worek zatrzymywany jest na czas pomiaru i po jego dokonaniu, jeśli mieści się w ramach zadanej tolerancji jest pobierany przez robota. Worki o masie poza zadaną tolerancją są odkładane na przenośniku grawitacyjnym.
  3. Podajnik palet oraz zasobnik przekładek kartonowych
    • Palety oraz przekładki pobierane są z zasobników przez robota. Pojemność magazynka palet to ok. 15 szt. palet.
    • Zasobnik przekładek mieści 200 szt. przekładek.
  4. Stanowisko robota przemysłowego (paletyzującego):
    • Robot przemysłowy firmy FANUC Robotics typu M 410iC/315 wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną przystosowaną do:
      • pobierania i układania worków (maksymalnie dwóch jednocześnie) na palecie zgodnie z zaprogramowaną sekwencją,
      • pobierania gotowych przekładek papierowych metodą podciśnieniową (przy pomocy przyssawek),
      • mechanicznego pobierania palet.
  5. Automatyczna pierścieniowa owijarka palet firmy Manuli Ekobal o wydajności (z przykryciem dla palety o wysokości 2000 mm) 33 palety/godz.
Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Kompaktowa zrobotyzowana cela paletyzacji

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym