Główne założenia
- produkt: kostki zapachowe bez koszyczków,
- wielkość kostki: 70 x 32 mm, masa 40 g.,
- tolerancja błędu przymocowania haczyka do kostki – 1 mm,
- wydajność linii: 90 szt./min.,
- podawanie haczyków odbywa się w sposób ręczny przez pracowników,
- robot: M-3iA/6S firmy Fanuc Robotics – 4 osie ruchu; konstrukcja robota zoptymalizowana pod kątem haczykowania kostek,
- specjalistyczny chwytak przystosowany do pobierania haczyków oraz wbijania ich w kostki,
- układ przenośników: odbierający kostki z urządzenia Cutter oraz transportujący je do stanowiska robota.
Opis aplikacji
Kostki są odbierane z urządzenia Cutter systemem przenośników, mających za zadanie ich uporządkowanie, następnie precyzyjnie zorientowane i spozycjono-
wane podawane są do strefy pracy robota. Ze względu na to, że kostki mają kształt elipsy, przez co wyjątkowo trudno jest je pozycjonować w systemach automatycznych, zastosowano skomplikowany system przenośników pracujących w dwóch płaszczyznach (poziomo – transport, pionowo właściwa orientacja) współpracujących ze sobą tak, aby nie dopuścić do obrotu kostki wokół własnej osi. Z drugiej strony linii do przegródek na przenośniku karuzelowym wkładane są przez obsługę haczyki, które zostaną zaaplikowane w kostkę. Czujnik optyczny umieszczony na taśmie podającej kostki w strefie pracy robota informuje go o kolejnych podawanych do układu kostkach. Robot wyposażony w zaawansowany system śledzenia ruchu taśmy przenośnika (line tracking) jest w stanie z bardzo dużą precyzją określić w ruchu pozycję przemieszczającej się kostki, a dzięki systemowi wizyjnemu - pozycję nadjeżdżającego haczyka. Robot chwyta haczyk i przemieszcza się z nim nad stale poruszającą się po taśmie kostką, po czym w trakcie ruchu przenośnika, korygując pozycję haczyka względem kostki, lekko wbija haczyk w przejeżdżającą kostkę z tolerancją +/- 1 mm. Ostatnim etapem produkcji kostki jest układ, który finalnie wciska haczyk w kostkę na odpowiednią głębokość. Układ ten jest na tyle czuły, że jest w stanie uniknąć zgniatania kostek, których wymiar (wysokość) różni się od nominalnego.
Zakład produkcyjny firmy Nicols zlokalizowany w miejscowości Trawniki miał zapotrzebowanie na system automatycznego haczykowania kostek toaletowych. Innowacyjne, najbardziej kompleksowe i odpowiadające naszym wymaganiom rozwiązanie zaproponowała firma Wikpol. Użycie robota Fanuc jest idealną opcją, ponieważ daje nam największą elastyczność w kontroli położenia i umieszczaniu haczyka oraz podczas zmiany asortymentu. System pozwala nam wykorzystać minimalną ilość operatorów i podnieść wydajność linii– powiedział Krzysztof (Kris) Polkowski, Senior Project Manager w firmie Nicols Poland
Sp. z o.o.
