Robotyzacja specyficznych
procesów wytwórczychroboty mogą więcej...

Pick&place to bardzo szybkie przemieszczanie, sortowanie lub pakowanie pojedynczych, drobnych elementów o niedużej masie, maksymalnie do 8 kg. Odbywa się na niewielką odległość, zazwyczaj do 0,8 m, z zachowaniem wysokiej precyzji działania (przy średnim odchyleniu nie przekraczającym ±0,1 mm ).

Pojedynczy cykl pracy robotów pick&place trwa krócej niż sekunda, jednak najszybsze maszyny wykonują od 3 do 4 cykli na sekundę, czyli do 240 cykli na minutę. Dzięki temu roboty pick&place znacząco przyspieszają przebieg procesów, takich jak pobieranie detali i umieszczanie ich w miejscach przeznaczenia. Zapewniają również wysoką i przewidywalną jakość, wynikającą z niezwykłej dokładności (powtarzalności) ruchów.

Kolejną zaletą robotów pick&place jest możliwość wymiany efektora (narzędzia roboczego) w celu dostosowania do nowego produktu lub zmiany technologii. Łatwe przezbrojenie w połączeniu z opcją szybkiego przeprogramowania przesądza o elastyczności tych układów.

Do zadań pick&place z reguły stosuje się roboty typu Delta wyposażone w zaawansowane systemy wizyjne, które umożliwiają zidentyfikowanie produktu oraz określenie jego pozycji i orientacji w przestrzeni. Roboty pick&place współpracujące z przenośnikami taśmowymi mają wbudowane systemy śledzenia linii (line tracking). Tam, gdzie wymagane jest rozpoznanie kolorów lub kontrola zmian wymiarów i kształtów, na robotach montowane są nowoczesne kamery lub czujniki wizyjne.

Wykorzystanie robotów w przemyśle jest wszechstronne. Roboty wykonują szereg zadań produkcyjnych: montują, lakierują, lutują, spawają, kleją, pakują, paletyzują itp.

Uniwersalność robotów powoduje, że sprawdzają się także w roli pomocniczej, np. przy obsłudze urządzeń. Szczególnie wysoką efektywność osiągają układy, w których, dzięki zastosowaniu robota obsługującego, urządzenie może pracować z pełną wydajnością. Równie ważna jest możliwość wykorzystania robotów w warunkach szkodliwych lub niebezpiecznych dla człowieka.

Wdrożenie robotów obsługujących inne maszyny wpływa na ograniczenie do niezbędnego minimum przerw i przestojów, a także przyczynia się do  zwiększenia niezawodności i elastyczności danego systemu.

Wśród realizacji Wikpolu znajdują się linie produkcyjne, w których roboty pełnią funkcje manipulatorów obsługujących maszyny do pakowania produktów sypkich.