Zrobotyzowane stanowisko analizy jakości wyrobów metodą ultradźwiękową

Zainteresowany?

Skontaktuj się z nami

Jesteśmy do Twojej dyspozycji.
Z przyjemnością pomożemy Ci w doborze najlepszego rozwiązania.

Produkt:

Kształtki ceramiczne o różnych wymiarach, masie oraz różnych kątach nachylenia ścian. Pomiary dotyczą materiałów ogniotrwałych formowanych, wypalanych i niewypalanych. Możliwość analizy dowolnej liczby rodzajów kształtek – w czasie uruchomienia stanowiska badanych było 57 rodzajów wyrobu.

Cel inwestycji:

Celem inwestycji była poprawa jakości produktów poprzez wdrożenie efektywnej procedury kontrolnej polegającej na automatycznym, nieniszczącym pomiarze gęstości wyrobów ogniotrwałych metodą ultradźwiękową, a także rejestracji i opracowaniu uzyskanych wyników w postaci raportów.

Stanowisko robota:

W aplikacji zastosowano system dwóch robotów przemysłowych typu LRMate 200iD firmy FANUC Robotics o następujących cechach:

liczba osi: 6
maksymalne obciążenie kiści: 7 kg
powtarzalność: ±0,02 mm
zasięg: 717 mm

Głowica robocza:

Roboty są wyposażone w specjalistyczne głowice z adapterami do mocowania aparatury pomiarowej oraz urządzeń pomocniczych:

czujników Force Sensor, określających kierunek dociskania głowic do kształtek
mierników typu Pundit Lab+
dalmierzy laserowych (pomiar zgrubny przed zbliżeniem głowic do kształtki)
układów automatyki, umożliwiających prostopadłe przyłożenie sond pomiarowych do powierzchni kształtki

Oprogramowanie:

Oprogramowanie umożliwia odczyt i rejestrację wyników pomiarowych, a także przeliczenie ich na rozkład gęstości według opracowanych algorytmów.

Główne funkcje systemu:

możliwość wprowadzania danych wejściowych, takich jak:
- wymiary badanej kształtki (na podstawie tych wymiarów system podaje parametry ustawienia stołu pomiarowego)
- ilość i rozmieszczenie punktów pomiarowych
- charakterystyka zależności gęstości w funkcji prędkości fali ultradźwiękowej dla określonego typu materiału ceramicznego
przetwarzanie danych uzyskanych podczas pomiaru
rejestracja przetworzonych danych
przedstawienie informacji na temat gęstości kształtek w formie zgodnej z oczekiwaniami producenta

Dodatkowa informacja:

Pomiar

Pomiar polega na przykładaniu przetworników pomiarowych do kształtki liniowo, wzdłuż wytypowanych powierzchni wyrobu. Aparatura określa prędkość przejścia ultradźwięków przez materiał.

Zdalny serwis

Zdalny dostęp serwisowy do urządzenia (np. w celu diagnostyki urządzenia) możliwy jest dzięki bezpośredniemu podłączeniu sterownika do sieci Internet.