Główne założenia

  1. paletyzacja torebek wypełnionych proszkiem do prania,
  2. torebki transportowane z dwóch linii,
  3. torebki wkładane automatycznie do koszy tekturowych,
  4. rodzaj palet: palety euro i pół-palety,
  5. kilkanaście rodzajów torebek o masie od 4 kg do 10 kg.

Opis aplikacji

System składa się z następujących elementów:

  • układ oczyszczania torebek z pyłu,
  • układ buforowania torebek,
  • waga kontrolna z dyskryminatorem,
  • układ pozycjonowania i kompletacji torebek,
  • stanowisko paletyzacji z robotem przemysłowym Kawasaki ZD130, wyposażonym w głowicę manipulacyjną zaprojektowaną do pobierania zróżnicowanego asortymentu torebek w ilości po 2 lub 3 torebki w każdym cyklu i umieszczania ich w obręczy tekturowej,
  • układ podawania palety z obręczą,
  • przenośniki rolkowe do palet.

Głowica manipulacyjna robota charakteryzuje się dużą dokładnością układania torebek i bardzo dużą powtarzalnością.
Posiada konstrukcję sekcyjną, w której każda z sekcji ma możliwość poruszania się niezależnie od innych. Wszystkie sekcje zakończone są przyssawkami do pobierania torebek z proszkiem. Dodatkowo sekcje boczne posiadają napędzane klapki podtrzymujące.
Przystosowanie linii do paletyzacji różnych typów torebek jest realizowane programowo w sposób płynny – bez konieczności regulacji mechanicznych. Ma to istotne znaczenie ze względu na zmniejszenie czasów przestojów a tym samym na zwiększenie wydajności linii.

Dzięki połączeniu sterownika robota ze sterownikiem PLC za pomocą łącza Profibus-DP możliwa była realizacja zmiany asortymentu tylko z panelu operatora bez konieczności ingerencji w panel robota (uproszczona obsługa).

Sterownik robota i sterownik PLC są podłączone do sieci Ethernet z dostępem do Internetu. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwy jest nadzór i serwis linii z każdego miejsca na świecie.

Linia paletyzacji jest wyposażona w opracowany przez Dział Informatyczny firmy Wikpol Sp. z o.o. autorski program ALPA-view wspomagający jej obsługę.
System ALPA-view umożliwia m.in.:

  • bieżącą obsługę linii,
  • zmianę parametrów linii,
  • nadzór pracy urządzeń.

Linia jest przystosowana do paletyzacji kilkudziesięciu typów torebek przy założeniu kilkunastu wzorów ułożenia.

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego