Główne założenia

  1. Przystosowanie linii do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących
  2. Pakowanie zbiorcze (do kartonów) torebek 1 kg ze skrobią ziemniaczaną; karton ma być automatycznie zamknięty pokrywą górną
  3. Paletyzacja kartonów z torebkami 1 kg
  4. Paletyzacja zgrzanych pakietów z torebkami 1 kg (10 szt) lub 0,5 kg (12 szt.)
  5. Układanie przekładek papierowych pomiędzy warstwami
  6. Wydajność: 5400 torebek/godz.
  7. Możliwość ręcznej paletyzacji torebek

Opis aplikacji

W linii jest zainstalowany jeden robot FANUC Robotics M410iB, który realizuje następujące zadania:

  • pakowanie zbiorcze (w kartony) torebek 1 kg ze skrobią,
  • paletyzację kartonów oraz torebek w zafoliowanych pakietach zbiorczych.

Linia osiąga wydajność na poziomie 5400 torebek na godzinę. Układ jest przystosowany do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących.

Pakowanie zbiorcze torebek 1 kg

Robot pobiera 10 uprzednio przygotowanych na stole kompletacyjnym torebek i umieszcza w kartonie jednocześnie przykrywając karton górną pokrywą.

Paletyzacja kartonów i pakietów

Robot pobiera wcześniej przygotowany (na stole kompletacyjnym) zestaw kartonów lub zafoliowanych torebek i umieszcza na palecie. Robot za pomocą głowicy manipulacyjnej pobiera również przekładki papierowe, które umieszcza pomiędzy warstwami.
Palety są wydawane z magazynka za pomocą automatycznego podajnika palet.
Zapakowane palety są transportowane do owijarki i dalej na przenośniki, z których są odbierane przez obsługę.

Linia została zaprojektowania w taki sposób, aby maksymalnie wykorzystać możliwości robota.

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego