Główne założenia

Celem rozbudowy, połączonej z równoczesną modernizacją linii paletyzacji opakowań kartonowych, był wzrost wydajności do 85 opakowań na minutę (o 25%) oraz zwiększenie ilości pozycji asortymentowych możliwych do paletyzowania w tym samym czasie o dodatkowe osiem produktów - do 35 SKU łącznie.

Inwestycja polegała na: 

  1. Zainstalowaniu dwoch dodatkowych stanowisk paletyzacji z robotami FANUC Robotics. Obecnie w linii paletyzacji pracuje 10 robotów. 
  2. Uaktualnieniu oprogramowania istniejących robotów FANUC, umożliwiające dodawanie nowych formatów produktów i schematów ich ułożenia na palecie bezpośrednio przez Użytkownika.
  3. Modernizacji oprogramowania istniejących robotów Yaskawa Motoman pod kątem optymalizacji trajektorii ruchu robotów oraz jakości ułożenia kartonów na palecie.
  4. Dostawie nowych wind transportujących opakowania kartonowe z poziomu linii pakowania na poziom układu sortującego wraz z urządzeniami towarzyszącymi.
  5. Relokacji istniejących wind w celu dostosowania do nowego ustawienia linii pakowania.
  6. Modernizacji systemu transportu pełnych i pustych palet w celu zwiększenia jego wydajności, w tym modernizację obszaru podawania pustych palet pod kątem poprawy jakości pozycjonowania przekładek kartonowych na paletach oraz ergonomii układu.
  7. Rozbudowie obszaru owijania palet, obejmującej:
  • system automatycznej aplikacji  narożników kartonowych oraz nakładania przekładek na palety z robotem FANUC Robotics serii M-710, obsługującym trzy formaty narożników oraz dwa formaty przekładek jednocześnie,
  • nowe stanowiska buforowe dla nieowiniętych palet,
  • rozbudowa obszaru odbioru pełnych palet przez obsługę,
  • dostawę nowej owijarki pierścieniowej do palet o wydajności 65 palet/h z układem przykrywania palet przekładką,
  • wykorzystanie istniejącej owijarki pierścieniowej jako urządzenia zapasowego, zainstalowanego w układzie szeregowym

8. Kompleksowej modernizacji układu sterowania linią paletyzacji oraz systemu wizualizacji SCADA pod kątem optymalizacji działania układu.

Opis aplikacji

Produkty dostarczane są do linii paletyzacji z dwóch obszarów produkcyjnych, przy czym ich transport z poziomu maszyn pakujących na poziom układu sortowania i stanowisk paletyzacji odbywa się przy pomocy wind.  Produkty ze wszystkich wind wprowadzane są na jeden wspólny przenośnik. Dystrybucję opakowań do wybranych miejsc paletyzacji realizuje sorter, zgodnie z przydzielonym zleceniem produkcji na bazie odczytu kodu kreskowego umieszczonego na opakowaniu.

Każde stanowisko paletyzacji umożliwia jednoczesne układanie czterech różnych produktów na cztery typy palet (biorąc pod uwagę wymiary i kolory palet). Roboty pobierają opakowania za pomocą głowic podciśnieniowych.

Ważnym elementem linii paletyzacji jest układ podawania pustych, odbioru oraz owijania pełnych palet z system sterowania opartym na jednym sterowniku PLC. Podawanie pustych palet odbywa się przy użyciu robota przemysłowego oraz specjalnego manipulatora umożliwiającego bezkolizyjne transportowanie palety do centralnej części linii. Do dystrybucji pustych palet wykorzystano dwie drezyny jezdne z zainstalowanymi przenośnikami rolkowymi. Z kolei pełne palety odbierane są za pomocą czterech drezyn poruszających się wzdłuż poszczególnych stanowisk paletyzacji. W celu komunikacji z drezynami zastosowano moduły komunikacyjne Wi-Fi. System zabezpieczeń zaprojektowano w taki sposób, aby ingerencja obsługi w wybranym stanowisku, nie zatrzymywała pracy pozostałych robotów paletyzujących.

Pełne palety odprowadzane są w sposób automatyczny do obszaru owijania palet, w którym zainstalowano dwie automatyczne owijarki pierścieniowe (przy czym jedna w normalnym trybie nie pracuje i traktowana jest jako zapasowa, na wypadek awarii lub serwisu owijarki głównej) oraz automatyczny układ aplikacji narożników i przekładek górnych, działający w oparciu o robota przemysłowego FANUC Robotics. Aplikacja narożników, realizowana na niezależnym od głównej owijarki stanowisku, umożliwiła zastosowanie owijarki o mniejszej wydajności niż w przypadku układów zintegrowanych. Na dwóch powierzchniach bocznych pełnej palety nanoszone są etykiety logistyczne. Odbiór oznakowanych palet odbywa się przy pomocy wózka widłowego.

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Zrobotyzowana linia układania kształtek ceramicznych na wozie piecowym

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Modernizacja zrobotyzowanej linii paletyzacji opakowań kartonowych z nakrętkami

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego

Zrobotyzowana linia paletyzacji papieru toaletowego