Główne założenia

  1. rozbudowa istniejącej linii paletyzacji opakowań kartonowych o dwa dodatkowe stanowiska paletyzacji z robotami FANUC Robotics, które umożliwiły zwiększenie ilości pozycji asortymentowych paletyzowanych jednocześnie o dodatkowe osiem produktów dając łącznie 35 produktów patetyzowanych przez 10 robotów. Nowe gniazda paletyzacji obsługują wszystkie produkty z głównej części linii. Uaktualnienie oprogramowania nowych oraz istniejących robotów FANUC umożliwiające dodawanie nowych formatów produktów i schematów ich ułożenia na palecie bezpośrednio przez Użytkownika,
  2. modernizacja oprogramowania istniejących robotów Yaskawa Motoman pod kątem optymalizacji trajektorii ruchu robota oraz jakości ułożenia kartonów na palecie,
  3. dostawa nowych wind transportujących opakowania kartonowe z poziomu linii pakowania na poziom układu sortującego, wraz z urządzeniami towarzyszącymi. Relokacja istniejących wind pod kątem dostosowania do nowego ustawienia linii pakowania,
  4. modernizacja istniejącego systemu transportu pełnych i pustych palet w układzie, mająca na celu zwiększenie ogólnej wydajności systemu dystrybucji palet. Modernizacja obszaru podawania pustych palet do układu, mająca na celu poprawę jakości pozycjonowania przekładek kartonowych na paletach oraz ergonomii układu,
  5. dostawa nowej, automatycznej, pierścieniowej owijarki do palet o wydajności 65 palet/h, z układem przykrywania palet górną folią przykryciową oraz rozbudowa istniejącego obszaru owijania palet:
    • rozbudowa istniejącego rozwiązania o system automatycznej aplikacji kartonowych narożników kątowych oraz kartonów górnych na palety, zbudowany w oparciu o robota FANUC Robotics serii M-710, obsługującego do trzech formatów narożników oraz dwóch formatów kartonów górnych jednocześnie,
    • dodanie nowych stanowisk buforowych dla nieowiniętych palet,
    • rozbudowa obszaru odbioru pełnych palet przez obsługę,
    • wykorzystanie istniejącej owijarki pierścieniowej jako urządzenie zapasowe, zainstalowane w układzie szeregowym,
  6. zwiększenie ogólnej wydajności systemu do wydajności do 85 opakowań kartonowych na minutę (o 25 procent),
  7. kompleksowa modernizacja istniejącego układu sterowania linią oraz systemu wizualizacji SCADA, związana z jego rozbudową oraz mająca na celu optymalizację działania układu.

Opis aplikacji

System paletyzacji podzielony jest na dwie części do których produkt jest dostarczany z dwóch obszarów produkcyjnych:

  1. główna część umożliwiająca jednoczesną paletyzację maksymalnie do 32 produktów jednocześnie, zbudowana w oparciu o łącznie osiem robotów przemysłowych (6 x Yaskawa Motoman oraz 2 x FANUC Robotics),
  2. poboczna część umożliwiająca jednoczesną paletyzację do 3 produktów jednocześnie, zbudowana w oparciu o dwa roboty przemysłowe FANUC Robotics, przeznaczona do paletyzacji głównie większych oraz niestandardowych (np. puszki) produktów,

W części głównej systemu paletyzacji, opakowania z poziomu maszyn pakujących transportowane są przy pomocy mechanicznych wind na wysokość układu sortowania i pobrania opakowań przez roboty. Produkty ze wszystkich wind wprowadzane są na jeden, wspólny przenośnik z którego następnie są rozprowadzane do wybranych miejsc paletyzacji, zgodnie z przydzielonym zleceniem produkcji i przy wykorzystaniu przenośnika sortującego, na bazie odczytu kodu kreskowego umieszczonego na opakowaniu.

Każde z ośmiu gniazd paletyzacji umożliwia obsługę maksymalnie do czterech różnych produktów jednocześnie na maksymalnie do czterech typów palet (biorąc pod uwagę wymiary i kolory palet). Roboty pobierają opakowania przy wykorzystaniu głowic podciśnieniowych.

W części pobocznej opakowania podawane są na wysokość pracy robotów głównie przy wykorzystaniu przenośników wznoszących. Dystrybucja opakowań do poszczególnych stanowisk pobrania przez robota odbywa się przy wykorzystaniu przesuwających układów pneumatycznych na podstawie odczytu kreskowego umieszczonego na opakowaniu.

Obie części systemu paletyzacji obsługiwane są przez wspólny system podawania pustych, odbioru oraz owijania pełnych palet a tym samym wspólny system sterowania oparty o jeden sterownik PLC. Podawanie pustych palet realizowane jest przy wykorzystaniu robota przemysłowego oraz manipulatora umożlwiającego bezkolizyjne transportowanie palety do centralnej części linii. Do dystrybucji pustych palet wykorzystano dwie drezyny jezdne z zainstalowanymi przenośnikami rolkowymi. Pełne palety odbierane są z układu przy wykorzystaniu kolejnych czterech drezyn poruszających się wzdłuż poszczególnych stanowisk paletyzacji. Do komunikacji z drezynami wykorzystano moduły komunikacyjne Wi-Fi. System zabezpieczeń zaprojektowano w taki sposób, aby ingerencja obsługi w wybranym stanowisku, nie zatrzymywała pracy pozostałych robotów paletyzujących.

Kompletne palety odprowadzane są w sposób automatyczny do obszaru owijania palet w którym zaplanowano dwie automatyczne owijarki pierścieniowe (przy czym jedna w normalnym trybie pracy nie pracuje i traktowana jest jako zapasowa, na wypadek awarii lub serwisu owijarki głównej) oraz automatyczny układ aplikacji narożników kątowych i kartonów górnych, zbudowany w oparciu o robota przemysłowego FANUC Robotics. Aplikacja narożników, realizowana na niezależnym od głównej owijarki stanowisku, umożliwiła zastosowanie owijarki o mniejszej wydajności niż w przypadku układów zintegrowanych. Na dwóch powierzchniach bocznych pełnej palety aplikowane są etykiety logistyczne – po aplikacji palety transportowane są do stanowisk obioru przez obsługę przy pomocy wózka widłowego.

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag