Główne założenia

  1. ułożenie na palecie worków wentylowych:
    • papierowych o masie 25 kg z wydajnością 800 worków na godzinę,
    • papierowych i polipropylenowych o masie 50 kg z wydajnością 500 worków na godzinę,
  2. praca ciągła 24h/dobę,
  3. całkowicie zautomatyzowane układanie przekładek pomiędzy warstwami.

Opis aplikacji

Firma WIKPOL Sp. z o.o. zaprojektowała, wykonała i uruchomiła automatyczną linię paletyzacji, w skład której wchodzą następujące urządzenia:

  • ciąg transportujący worki, składający się z przenośników taśmowych i rolkowych,
  • dynamiczna waga kontrolna, zapewniająca ważenie w ruchu opakowań i ich klasyfikację pod względem prawidłowości napełnienia,
  • detektor metalu, wykrywający zanieczyszczenia metaliczne w pakowanym produkcie,
  • urządzenia usuwające z ciągu transportowego opakowania o masie znacznie odbiegającej od nominalnej oraz z zanieczyszczeniami metalicznymi,
  • układ formowania worków, którego zadaniem jest równomierne rozłożenie materiału w worku,
  • układ kompletacji opakowań przed paletyzacją, grupujący worki przed pobraniem ich przez głowicę robota,
  • robot paletyzujący wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną,
  • automatyczny podajnik palet, uzupełniany za pomocą wózka widłowego,
  • zespół przenośników rolkowych do palet pustych i palet z workami,
  • automatyczna owijarka zapakowanych palet,
  • drukarka z aplikatorem nanoszącym etykiety na dwa boki owiniętej palety,
  • system zabezpieczeń stanowiska i układ sterowania.

Cały układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC z kolorowym dotykowym panelem operatorskim. Program sterownika synchronizuje pracę poszczególnych urządzeń wchodzących w skład linii, zbierając sygnały z licznych czujników zbliżeniowych (optycznych, indukcyjnych, magnetycznych) oraz dalmierzy ultradźwiękowych i sterując elementami wykonawczymi (napędy elektryczne i pneumatyczne).

Zastosowanie modułów komunikacyjnych Ethernet, włączonych w zakładową sieć komputerową, pozwala na zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota, w celu diagnostyki pracy urządzeń, jak i aktualizacji oprogramowania. Zapewnia to szybką reakcję na ewentualne nietypowe zachowania linii zgłaszane przez obsługę, bez opóźnienia na dojazd serwisu.

Zastosowana głowica robota jest przeznaczona do precyzyjnego układania worków z wydajnością ponad 800 worków na godzinę. Konstrukcja głowicy jest zoptymalizowana pod kątem uzyskania powtarzalnego ułożenia worków na palecie, jak również ograniczenia deformacji worków podczas przenoszenia.

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag