Główne założenia

  1. robot przemysłowy firmy FANUC Robotics M-410iB/300 wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną umożliwiającą pobieranie worków (po 1 szt.), palet oraz przekładek kartonowych,
  2. modernizacja przenośnika odbioru worków przez robota,
  3. pakiet bezpieczeństwa DCS (Dual Check Safety) - zaawansowana kontrola pozycji i prędkości robota,
  4. zasobnik pustych palet o pojemności 15 szt.,
  5. magazyn przekładek kartonowych,
  6. max  masa ładunku netto na palecie: 1000 kg,
  7. sposób ułożenia produktu na palecie -  2 schematy,
  8. wydajność linii paletyzacji – do 320 worków 25 kg/h.

Opis aplikacji

Robot pobiera pusta paletę z zasobnika palet, następnie przekładkę kartonową z magazynku przekładek i układa ją na spodzie palety. Worki ze skrobią z linii pakowania są dostarczane do stanowiska robota na przenośniku rolkowym. Robot pobiera po jednym worku z przenośnika i układa je na przygotowanej wcześniej palecie wg zadanego przez obsługę schematu układania. Po zapełnieniu palety odbiera ją obsługa wózkiem widłowym.

Konfiguracja układu oraz zastosowane urządzenia przewidują możliwość przyszłej rozbudowy linii paletyzacji o układy zautomatyzowanego owijania i znakowania etykietami logistycznymi gotowych palet.

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag