Główne założenia

  1. robot pobiera koszyczki z istniejącego przenośnika i wkłada do blistrów znajdujących się na sąsiednim przenośniku;
  2. wydajność linii: max. do 52 koszyczków/min.;
  3. masa koszyczka:  57 g.

Opis aplikacji

Robot Fanuc Robotics M10iA wyposażony w specjalistyczną głowicę manipulacyjną pobiera koszyczki z przenośnika taśmowego i odkłada je do blistrów wytwarzanych w sąsiednim urządzeniu. Koszyczki pobierane są pojedynczo, a odkładane do blistrów jednocześnie po cztery;

Synchronizacja pracy robota z urządzeniami pracującymi w linii czyli przenośnikiem doprowadzającym koszyczki oraz przenośnikiem z blistrami, a także dodatkowymi czujnikami (sprawdzanie obecności haczyków – w przypadku braku haczyka, robot nie wkłada koszyczka do blistra), a kontrolerem robota zrealizowana została poprzez moduły wejść/wyjść cyfrowych zintegrowanych z kontrolerem robota.

Zainstalowany w robocie zaawansowany system śledzenia ruchu taśmy „Line Tracking” umożliwia śledzenie i wykonywanie operacji na detalach przemieszczających się na przenośniku. W jego skład wchodzi enkoder synchronizujący współpracę  przenośnika transportującego koszyki z pracą robota.

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Linia pakowania i paletyzacji worków z granulatem

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Modernizacja i rozbudowa istniejącej linii paletyzacji kartonów

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag

Linia pakowania i paletyzacji worków 25 kg oparta na robocie oraz urządzenie do big-bag