Stanowisko paletyzacji zafoliowanych bloków mrożonego mięsa mielonego
z wykorzystaniem robota przemysłowego
Wydajność linii: 10 bloków mięsa/min.,
Sposób układania: warstwami, 5 bloków w warstwie.
Wykonaliśmy projekt, oprogramowanie, montaż i uruchomienie stanowiska robota przemysłowego Fanuc Robotics R2000i
z chwytakiem wykorzystujących technologię podciśnienia.
Chwytak służy do odbioru określonej ilości pakietów z układu pozycjonowania i przygotowania pakietów oraz do przeniesienia
i ustawienia ich na palecie zgodnie z zaprogramowanym porządkiem.
Dodatkowo głowica robota jest wyposażona w układ pozwalający na samodzielne pobieranie przez robota pustych palet ze stosu palet ułożonych w zasobniku.
