Automatyczna linia pakowania torebek 1 kg w kartony oraz paletyzacji kartonów i torebek w pakietach zbiorczych

Linia została zaprojektowania w taki sposób, aby maksymalnie wykorzystać możliwości robota.  W linii jest zainstalowany jeden robot FANUC Robotics M410iB, który realizuje następujące zadania:
- pakowanie zbiorcze (w kartony) torebek 1 kg ze skrobią,
- paletyzację kartonów oraz torebek w zafoliowanych pakietach zbiorczych.

Linia osiąga wydajność na poziomie 5400 torebek na godzinę. Układ jest przystosowany do odbioru różnego rodzaju asortymentu jednocześnie z dwóch maszyn pakujących.

Pakowanie zbiorcze torebek 1 kg
Robot pobiera 10 uprzednio przygotowanych na stole kompletacyjnym torebek i umieszcza w kartonie jednocześnie przykrywając karton górną pokrywą.

Paletyzacja kartonów i pakietów
Robot pobiera wcześniej przygotowany (na stole kompletacyjnym) zestaw kartonów lub zafoliowanych torebek i umieszcza na palecie. Robot za pomocą głowicy manipulacyjnej pobiera również przekładki papierowe, które umieszcza pomiędzy warstwami.
Palety są wydawane z magazynka za pomocą automatycznego podajnika palet.
Zapakowane palety są transportowane do owijarki i dalej na przenośniki, z których są odbierane przez obsługę.