Automatyczna linia do paletyzacji worków wypełnionych cukrem kryształem. Odbiorca: Suedzucker Polska Sp. z o.o., Oddział „Cukrownia Świdnica”

Linia składa się z:
- ciągu transportującego worki, dynamicznej wagi kontrolnej, detektora metalu, dyskryminatorów nieprawidłowych opakowań;
- układu kompletacji opakowań przed paletyzacją (z układem formowania worków);
- robota paletyzującego firmy Kawasaki typ ZD250,
- automatycznego podajnika palet;
- automatycznej owijarki zapakowanych palet oraz aplikatora etykiet na owiniętą paletę.

Głowica manipulacyjna robota jest urządzeniem przeznaczonym do precyzyjnego układania worków z dużą wydajnością - ponad 800 worków na godzinę (średnia wydajność eksploatacyjna, uwzględniająca pełny cykl paletyzacji).

Pozwala ona na:
- jednoczesne pobranie dwóch worków w każdym cyklu pracy robota,
- niezależne ułożenie na palecie każdego z pobranych worków (nawet na dwóch różnych warstwach),
- dociskanie i formowanie warstwy,
- pobieranie ze stosu i układanie pomiędzy warstwami przekładek papierowych.

Układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC firmy Siemens Simatic S7 z dotykowym panelem obsługowym. Sterownik linii współpracuje z robotem poprzez łącze PROFIBUS-DP. Wykorzystując standard Ethernet możliwy jest zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota.

Pracę linii nadzoruje informatyczny system PAKiMA realizujący jednocześnie funkcje związane z kontrolą towarów paczkowanych.