24 edycja targów Automaticon była dla naszej firmy ważnym wydarzeniem. Mieliśmy bowiem okazję zaprezentować aplikację wykorzystującą sześcioosiowego robota współpracującego FANUC CR - 7iA/L. Był to jednocześnie premierowy pokaz tego modelu w Polsce.

Robot współpracujący stanowił element układu złożonego z dwóch inteligentnych maszyn, które realizowały procesy pick&place i paletyzacji. Roboty kompletowały i pakowały do kuferków z wieczkiem zestawy różnych rodzajów czekoladek, sprawdzały poprawność pakowania (poprzez sczytywanie kodów kreskowych) oraz ustawiały skontrolowane kuferki na palecie. Należy dodać, że wykonując wszystkie te zadania, pozostawały w bezpośrednim kontakcie z człowiekiem.

Aplikacja miała na celu unaocznić obserwatorom nowe możliwości zastosowań, jakie pojawiają się przed robotami nowej generacji w wyniku wprowadzenia innowacyjnych funkcji bezpieczeństwa. Są to: funkcja „Contact Stop” powodująca, że robot zatrzymuje się w momencie kontaktu z człowiekiem, funkcja „Push to Escape” umożliwiająca operatorowi odsunięcie robota w dowolnym kierunku oraz funkcja „Retract Motion” gwarantująca cofnięcie się robota natychmiast po wykryciu przez niego na swojej drodze przeszkody, np. dłoni lub stopy operatora, co wyklucza ryzyko urazu.

Zielony robot, którego można było bez problemu dotknąć, a nawet popchnąć jego ramię robocze w dowolnym kierunku, wzbudzał duże zainteresowanie zwiedzających. Jego innowacyjność dostrzeżona została również przez organizatorów targów, którzy Złotym Medalem nagrodzili producenta – Fanuc Robotics. Dla naszej firmy budowa aplikacji z robotem współpracującym stanowiła kolejne cenne doświadczenie, potwierdzające szerokie możliwości zastosowania maszyn z rodziny CR (collaborative robots) w praktyce.

Roboty współpracujące są w pełni przygotowane do współpracy z człowiekiem i nie wymagają dodatkowych zabezpieczeń w postaci kurtyn lub wygrodzeń. Dzięki wysokiemu poziomowi bezpieczeństwa oraz małym gabarytom doskonale wpisują się w niedostępne dla robotów tradycyjnych, trudne obszary produkcji, np. związane z dużymi wymogami w zakresie przestrzeni dla systemu bezpieczeństwa.